刘子仁，字孝和，宋孝武帝第九子。大明五年，年仅五岁，监雍、梁、南北秦 四州、郢州 之竟陵、随二郡诸军事、北中郎将、宁蛮校尉、雍州刺史，封为永嘉王，食邑达二千户。迁东中郎将、吴郡太守。
大明六年，迁丹阳尹。大明七年，兼卫尉。前废帝即位，加征虏将军，领卫尉，丹阳尹如故。后任左将军、南兖州刺史。景和元年，迁南徐州刺史，将军如故。泰始元年，又迁中军将军，领太常。未上任，徙护军将军。四方平定后，以为使持节、都督湘、广、交三州诸军事、平南将军、湘州刺史。
宋明帝刘彧派主书赵扶公向刘子仁宣旨，指责刘子仁一家的不是，说他们几乎造就宋室的灭亡，要他好自为之。为清除隐患，其后还是将刘子仁赐死，时年十岁。
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