鲁孝公(?―公元前769年),姬姓,名称,鲁武公之子,鲁懿公之弟,西周末期、春秋初期鲁国第十二任国君,公元前795年―公元前769年在位。
公元前807年,公子称的侄子、公子括的儿子伯御弑杀鲁懿公,自立为君,史称鲁废公。公元前796年,周宣王率军讨伐鲁国,杀死鲁废公,拥立公子称为君,是为鲁孝公。公元前769年,鲁孝公去世,其子弗湟继位,是为鲁惠公。