司马延祚,字大思,西晋宗室,河内温县人。
乐平王司马延祚,字大思,文帝司马昭子。少有笃疾,不任封爵。太康初,诏曰:“弟祚早孤无识,情所哀愍。幼得笃疾,日冀其差,今遂废痼,无复后望,意甚伤之。其封为乐平王,使有名号,以慰吾心。”寻薨,无子。