拓跋悉鹿(?-286年),一作拓跋悉禄,定襄盛乐(今内蒙古和林格尔县)人。鲜卑族索头部落领袖,北魏皇帝先祖,神元皇帝拓跋力微之子。
咸宁二年(277年),神元皇帝驾崩,拓跋悉鹿继位,诸部离叛,政局纷扰,国势遂衰。飨国九年而崩。弟拓跋绰继立。拓跋珪建立北魏,追谥拓跋悉鹿为章皇帝。