王彦超（914年—986年），字德升。大名府临清县（今河北临西）人。五代至北宋初年著名将领。
王彦超的父亲王重霸，字定大，唐末曾参与黄巢起义，后又降唐。后梁时，官居太子少傅，加尚书，后以光禄卿致仕。
乾化四年（914年），王彦超出生于大名府临清县（今河北临西）。他自少便养成了温和恭谨的性格，器度不凡，能够礼贤下士。
同光三年（925年）九月，年仅十二岁的王彦超随后唐魏王李继岌西征前蜀。十一月，前蜀灭亡。次年，李继岌班师回朝。至渭南时，适逢大将李嗣源谋反，后唐庄宗李存勖在兴教门之变中流矢身亡。李嗣源即位，即后唐明宗。此时李继岌成了无国可投的- 者，他的亲信皆置主帅于不顾而四散逃命，只有王彦超始终紧跟不离，直至李继岌遇害。
李继岌死后，王彦超至凤翔军重云山拜晖道人为师，出家修行。晖道人觉得王彦超并非凡夫俗子，就对王彦超说：“你是富贵之人，怎么能屈居于此呢？”于是赠送银两衣帛劝王彦超还俗离山。王彦超深感晖道人的真心善意，不久即还俗。
长兴四年（933年），河阳节度使石敬瑭（后晋高祖）出任河东节度使。他见王彦超为人正直忠贞，于是将其召至帐下，委以心腹之任。 清泰三年（936年），石敬瑭叛唐，并派掌书记桑维翰出使契丹 ，以割让幽云十六州及每年进贡大批财物、以儿国自称为条件，争取契丹支持。王彦超随桑维翰出行。
后晋天福（936年—944年）初年，王彦超官迁奉德军校，转殿前散指挥都虞侯，领蒙州刺史。后汉建立后，再转岳州防御使兼护圣左厢都校，出任复州（今湖北仙桃）防御使。
乾祐元年（948年），枢密使郭威（后周太祖）讨平河中节度使李守贞的叛乱，并移师北伐，抵御契丹。王彦超随师出征，任行营马步左厢都排阵使。
乾祐三年（950年），郭威以“清君侧”为名，率军入汴京，后汉隐帝遇弑于大梁（今河南开封）近郊。郭威让李太后（李三娘）临朝听政，并假意拥立武宁军节度使刘赟为帝。随后，郭威突然闻报契丹南下，于是率军北上抵御，在澶州被士兵黄袍加身。郭威返回汴梁，逼太后任他为“监国”，废黜刘赟为湘阴公。
广顺元年（951年）正月，郭威称帝，建立后周。初六日，他命王彦超权任武宁军节度使。 王彦超尚未抵任，刘赟的旧部巩廷美就据徐州发动叛乱。郭威于是正式授王彦超为武宁军节度使，命他率兵平叛。三月，王彦超亲督战舰，击破叛军水寨，乘胜攻克徐州，杀巩廷美。 八月，改任建雄军节度使。 十月，契丹派萧禹统兵五万，与北汉世祖刘崇所率二万兵合攻晋州。 十一月，王彦超加授晋绛行营马军都虞候，与枢密使王峻击败刘崇，迫使其逃遁。
广顺二年（952年）十月，改任河阳三城（今河南孟县）节度使。 次年闰正月，加检校太尉。 四月，移镇河中（今山西永济县蒲州镇），改河中节度使。 [17-18]
显德元年（954年）正月，王彦超加同平章事。 [19-20] 不久后，郭威驾崩，由其养子柴荣即位，即后周世宗。刘崇认为郭威刚刚去世，此时正是是攻灭后周的最好时机，就请援兵于契丹。双方联军南下，进逼潞州（今山西长治）。柴荣率军亲征，王彦超从晋州起兵响应击敌东面，柴荣令王彦超会同保义军节度使韩通引兵入阴地关，与天雄军节度使符彦卿合军西进，首攻汾州城。 王彦超与符彦卿二军合攻锐不可当，北汉守军皆已惧怕，无心恋战，眼看城池攻破在即。然而王彦超却下令停攻，部将不解都来谏阻，认为胜利在望，岂可停止不攻。王彦超道：“敌城孤立无援，破城只是朝夕之间的事。我军士卒精锐，如若遣军强攻，死伤必多，应该稍待其归降。”众人听后，心悦诚服。王彦超于是收兵入营，只派下属入城投信，谕令守城的北汉汾州防御使董希颜速降。董希颜果然从命，开城相迎。 四月，王彦超收复石州（今山西离石），擒获北汉石州刺史安彦进。 七月，王彦超改任忠武军节度使，移镇许州（今河南许昌），加兼侍中。
显德二年（955年），王彦超累官行营马步左厢都排阵使，他于正月率所部疏浚胡芦河，并筑垒于李晏口，派兵戍守。尚未完工，契丹骑兵一万多人忽来入侵，王彦超将其击败，杀获甚多。三月，李晏口完工，建号静安军，此地“颇扼要害，自是敌（契丹）骑虽至，不敢涉河，边民稍得耕牧焉”，巩固了北境防御。 十一月，王彦超升为前军行营副部署。其后，柴荣命宰相李谷与王彦超等率军进攻南唐，发起了第一次淮南之战。十二月，王彦超破南唐淮南军两千余人于寿州（今安徽寿县）城下。 南唐援军水陆齐进，李谷仓促退保正阳县，南唐军顺势跟进。适逢归德军节度使李重进率部抵达，与王彦超等部合军回攻，大破南唐援军三万余人，追击败军二十余里。
显德三年（956年）六月，王彦超改任京兆尹、永兴军（今陕西西安）节度使。 [30-31]
显德六年（959年）六月，原凤翔军节度使李晖去世，王彦超接任凤翔（今陕西风翔）节度使。 [32-33] 同年，后周恭帝柴宗训即位，加王彦超为检校太师、西面缘边副部署。
显德七年（960年）春，殿前都点检赵匡胤通过陈桥兵变夺得天下，建立北宋。王彦超离任凤翔，入朝加中书令。 不久后，调为永兴军节度使。又让其父光禄卿（已致仕）王重霸加授太子少傅致仕。
乾德二年（964年），王彦超再次担任凤翔军节度使。次年，王重霸去世，王彦超为父服丧，又被朝廷起复任职。
开宝二年（969年），赵匡胤召王彦超与安远军节度使武行德、护国军节度使郭从义等同时入朝，收回了众人的兵权，其中王彦超被改授为右金吾卫上将军、判街仗事。 [38-39]
太平兴国六年（981年），王彦超获封邠国公。
自太平兴国七年（982年）始，六十九岁的王彦超便怀着“知止”之心，开始准备致仕之事。
太平兴国八年（983年），王彦超正式上表，请求致仕。七月，宋太宗赵光义准其以太子太师之职致仕，仍兼领右金吾卫上将军的俸禄。
雍熙三年（986年），王彦超逝世，享年七十三岁。朝廷追赠他为尚书令。