卫悼公,姬姓,卫氏,名黔。卫国第33代国君,前469年—前465年在位。他是卫灵公之子、卫后庄公之弟、卫出公之叔父、卫敬公之父。
出公七年(前470年),出公薨,公子黔赶走出公之子而自立,是为悼公。
悼公五年(前465年),悼公薨,子弗立,是为敬公。
前任:卫出公(前476年—前470年在位)
继任:卫敬公(前464年—前432年在位)