卫献公，姬姓，卫氏，名衎，是卫定公之子，母敬姒。卫定公十二年（鲁成公十四年，公元前577年），卫定公患病，让孔成子、宁惠子立儿子衎为太子。同年十一月，卫定公去世 ，太子衎继位，是为卫献公。
卫定公死时，卫定公夫人姜氏哭丧后休息，看到卫献公并不悲哀，就连水也不喝，叹气说：“这个人啊，将要不仅会使卫国遭致败亡，而且必然从我这个 身上开始动手。唉呀！这是上天降祸给卫国吧！我不能得到鱄来主持国家。”大夫们听到后，无不感到十分恐惧。孙文子从此不敢把他的宝器藏在卫国，而都放在采邑戚地，同时尽量和晋国的大夫友好。
卫献公元年（鲁成公十五年，公元前576年）春天，卫献公与鲁、晋、郑、宋、齐等国在戚地会盟，谋划讨伐曹国国君曹成公，将曹成公逮捕送到京师。[4-5] 同年十一月，卫献公派孙文子（字林父）与鲁、晋、齐、宋、郑国、吴等国在钟离会见。
卫献公二年（鲁成公十六年，公元前575年），卫献公派兵攻打郑国。 同年秋天，卫献公与晋、齐、宋等国在沙随会见。
卫献公三年（鲁成公十七年，公元前574年），卫献公联合鲁、晋、齐、宋等国攻打郑国，战后与诸侯在柯陵会盟。同年冬天，再度与诸侯攻打郑国。
卫献公五年（鲁襄公元年，公元前572年）春天，由于宋国的彭城反叛宋国，卫献公便派宁殖与鲁、晋、宋等-队包围彭城。 同年冬天，卫献公派子叔访问鲁国。
卫献公十三年（公元前564年），卫献公让乐师师曹教宫中的侍妾弹琴，侍妾不认真学，师曹于是笞打她。侍妾仗着受卫献公的宠爱，向卫献公说师曹的坏话，卫献公也笞打师曹三百下。
卫献公十八年（公元前559年），卫献公交代大夫孙文子、宁惠子（姬姓，名殖）不吃早饭，都前去待命。到日上三竿时，卫献公仍不召见，却到园林里去猎大雁。两人便找到园林里去，卫献公穿着猎装跟他们说话。两人发怒，前往孙文子的食邑宿地。孙文子的儿子孙蒯多次侍侯卫献公喝酒，卫献公让师曹演唱《巧言》诗的最后一章。师曹正恼怒卫献公曾经用鞭子抽打他三百下，于是演唱那章诗，想以此激怒孙文子，去报复卫献公。孙文子与蘧伯玉商量，蘧伯玉说：“我不知道。”孙文子于是打跑卫献公。卫献公逃奔到齐国，齐国将卫献公安置在聚邑。孙文子、宁惠子共同拥立卫献公的弟弟公子秋为国君（一说卫献公叔父），是为卫殇公。
卫殇公继位后，把孙文子封在宿邑。卫殇公十二年（公元前547年），宁喜与孙文子争宠而互相怨恨，卫殇公命令宁喜攻打孙文子。孙文子逃到晋国，请求晋国护送卫献公回国复位。卫献公此时在齐国，齐国国君齐景公听到此事后，与卫献公一同前往晋国请求晋国护送卫献公回国。晋国替卫献公征讨卫国，引诱卫国结盟。卫殇公前往会见晋平公，晋平公扣住卫殇公和宁喜，再护送卫献公回国。卫献公在外逃亡十二年后，终于回到卫国复位。
卫献公后元元年（公元前546年），卫献公诛杀宁喜。
卫献公后元三年（公元前544年），吴国延陵季子出使经过卫国，拜见蘧伯玉、史䲡，说：“卫国有很多的君子，这个国家不会有大难。”经过宿邑时，孙林父给他击磬，延陵季子说：“声音不快乐，声音太悲伤，将使卫国发生祸乱的就是这里。”同年，卫献公去世，其子公子恶继位，是为卫襄公。
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