爱新觉罗·乌尔恭阿（1778年—1846年），初名佛尔果崇额，袭爵，诏改名。号石琴主人，郑恭亲王爱新觉罗·积哈纳第一子，郑献亲王爱新觉罗·济尔哈朗七世孙，乾隆五十九年（1794年）袭郑亲王，道光二十六年（1846年）薨，谥曰慎。有《石琴室稿》、《易水往还稿》。
乌尔恭阿，积哈纳长子。和硕郑慎亲王。原名佛尔果崇额，乾隆五十九年二月承袭和硕郑亲王，改名乌尔恭阿。嘉庆六年四月管理镶白旗觉罗学，十年六月管理正白旗蒙古都统事务，本年六月管理新旧营房事务，十一年六月授正白旗蒙古都统，十四年六月缘事革退都统，十九年三月管理左右翼宗学，二十四年五月授宗人府左宗正，本年七月授正白旗汉军都统，二十五年四月调镶红旗满洲都统，道光元年八月管理宗人府银库事务，六年五月授阅兵大臣，七年七月授领侍卫内大臣，十月授内廷行走，八年九月缘事解去左右翼宗学、宗人府左宗正、镶红旗满洲都统、领侍卫内大臣、阅兵大臣，九年九月授正白旗蒙古都统，十二年九月授内大臣，十八年五月授宗人府右宗正，十九年九月授正白旗满洲都统、领侍卫内大臣，二十五年二月调补左宗正。道光二十六年卒，谥曰慎。
子嗣
爱新觉罗·肃和：爱新觉罗·乌尔恭阿第二子，道光六年封三等辅国将军，道光十二年卒，无嗣。
爱新觉罗·端华：爱新觉罗·乌尔恭阿第三子，道光六年封三等辅国将军，道光二十六年袭郑亲王，咸丰十一年以罪革爵，赐自尽，降世爵为不入八分辅国公。
爱新觉罗·恩华：爱新觉罗·乌尔恭阿第五子，道光十三年封辅国将军，咸丰三年以罪革退，咸丰四年卒。
爱新觉罗·肃顺：爱新觉罗·乌尔恭阿第六子，道光十六年封三等辅国将军，咸丰十一年以罪革职，处死。
爱新觉罗·惠略：爱新觉罗·乌尔恭阿第七子，道光十八年封三等辅国将军，同治七年卒。
爱新觉罗·宽略：爱新觉罗·乌尔恭阿第八子，道光二十四年封三等辅国将军，同治三年卒，无嗣。