夏朝君主少康的庶子，姒姓欧阳氏，越国的始祖。始封诸侯，建都秦余望南。
大禹周游天下，在越地登茅山，四方群臣朝见他。大禹分封有功之臣，赐爵有德之人。之后，大禹驾崩，葬在越地。夏后帝少康恐怕禹迹宗庙祭祀断绝，把其庶子封到于越（今会稽），号称无余。 贺循《会稽记》云：“少康，其少子号曰于越，越国之称始此。”无余的都城，是会稽山南的故越城 。无余奉守禹的祭祀，与当地土著融合，断发文身，披草莱居住。后经传承二十余世，至夫谭、允常。
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