姚冲(?-409年),南安赤亭(今甘肃陇西西)人,羌族。后秦开国君主姚苌子。因欲篡夺兄长姚兴帝位,阴谋败露,被兄长赐自尽。
姚冲(?-409年),南安郡赤亭(今甘肃省陇西县西)羌人。十六国后秦宗室,将领。姚苌子,姚兴弟。 409年,姚兴派平北将军姚冲、征虏将军狄伯支等率领四万骑兵,进攻夏王赫连勃勃。姚冲大军抵达岭北,打算回击长安篡位,因为狄伯支不同意而中止。姚冲于是用毒死狄伯支灭口。姚兴从平凉到朝那,听说姚冲的阴谋,命令姚冲 。