郭满福，1922年出生在山西省繁峙县庄旺村一个贫苦农民家庭。父亲还是给他起了个吉祥的名字——满福，盼望儿子能给全家带来福气。10岁那年，父亲积劳成疾，一病不起，生活无着，父亲把母亲叫到跟前，含泪说：“孩子0，你领着孩子们逃活路去吧，我不能眼看着全家人活活地饿死……”一家人抱头痛哭。母亲留下未成年的姐姐服侍父亲，领着郭满福和弟弟改嫁到伯强村姓李的人家。李家也很贫寒，幸亏继父身板好，人勤快，日子总还过得去。郭满福跟着继父上山砍柴，下地锄草。后来，又去给地主放羊，尽管经常挨打受骂。
1941年，抗日战争日渐艰苦，共产党救国为民的宗旨也更加深入人心。19岁的郭满福已经懂得了其中的许多道理，于是满怀报国热情，报名参军，分配在繁峙县大队(1943年改为繁峙支队)第一连第四班。第一连是个经过革命斗争锤炼出来的英雄连队，曾在本县岗里村诱伏战和东山底袭击战等战斗中立下战功。在连队，郭满福作战勇敢，遵守纪律，参军不久就加入了中国共产党。
入党后，郭满福处处严格要求自己，服从命令，听从指挥，是执行纪律、完成任务的模范。入伍3年多，先后立大功1次，小功3次。1943年在铁家会战斗中，他和另一个战士担任尖兵，半路与敌遭遇，为了使连队减少伤亡，俩人灵活机动，英勇顽强，牵制了敌人，保证了部队运动，全歼了敌人。支队党委为他记了大功。后又在打茶坊炮楼和岩头、永兴战斗中，追歼逃敌，冲锋在前，3次立功受奖。
1944年，抗日战争形势已大为改观。解放区军民开始对敌人进行局部-，收复了不少沦陷区，给了敌人以沉重的打击。但日、伪、顽困兽犹斗，不时对我根据地进行“扫荡”。
就在这年夏季的一天，繁峙支队获悉敌人出发“扫荡”的消息，第一连指战员遂在敌人的必经之路——寺沟梁上设下埋伏，准备出其不意，予以迎头痛击。待敌人进入伏击圈后，指战员-齐发，杀声震天，硝烟四起，打得敌人血肉横飞，抱头鼠窜，乱作一团。正要全歼敌人的时候，突然发现敌人大量增援部队正包抄过来，情况紧急，不容迟疑，于是，连长江静波果断下令，为保存实力，主动撤出战斗，并留下第四班阻击敌人，掩护部队转移。
第四班打退敌人两次进攻之后，连队已安全转移。班长命令郭满福和另一位战士继续阻击敌人，掩护全班撤离。郭满福和战友为了全班战友的安全转移，坚守阵地，英勇杀敌，胜利完成了阻击敌人的任务。
激战中，郭满福和战友用光了子弹。敌人咿哩哇啦叫喊着蜂涌包围上来，有的边跑边喊：“抓活的，不能放跑了这两个八路!”“抓活的有赏!”
郭满福看了看周围的情况，知道已经不可能冲出去了。他和战友沉着地摔断了枪，然后郭满福拿起仅有的一颗手 ，紧紧握在手中。待敌人再走近一些，奋力把手 扔向敌群。“轰”的一声，手 在敌群中开花。趁着烟雾，他和战友向山边跑去，然而，前面是万丈悬崖。向前迈一步就会粉身碎骨；后退就会被敌所俘，受刑受辱，亦无生路。郭满福选择了前者。他严肃地对战友说：“我们是共产党员，人民的子弟兵，决不当俘虏，受侮辱……”然后蔑视地看了一眼疯狂嚎叫着的敌人，拉起战友，高呼：“共产党万岁”的口号，纵身跳下悬崖，壮烈牺牲。
为了表彰英雄战士郭满福和战友，繁峙支队党委举行了隆重的追悼会。号召全体指战员学习他们英雄顽强、报效祖国的革命英雄主义精神，继承烈士遗志，解放全中国。人们称誉他俩是“狼牙山五壮士式的英雄”，他俩的英勇事迹在晋察冀边区被人民群众广为传颂。
1977年，繁峙县革命烈士及革命历史事迹陈列领导小组在整理郭满福烈士的英雄事迹时，为他写下一首赞歌：
从戎志救国，百战驰沙场。
神枪敌群寇，钢刀饮血浆。
粉身人纵崖，碎骨心献党。
志士不受辱，英雄名自芳。