何衍章1905年7月2日出生于始兴新村一个清末秀才的家庭，从小就读乡村私塾、县立小学和中学。1927年3月被录取为北伐军总司令部工程教导队电务科学员。此后从电务员，逐级上升为少尉区队长、中尉排长、上尉参谋、省警卫队少校大队长、通讯兵营长，最高军衔为始兴自卫总队上校副总队长。
在国民党尔虞我诈的黑暗社会里，对上司只好是惟命是听。何衍章在始兴开始任职到1949年6月与共产党达成起义条约以前，是按国民党当局的指令行事的，曾多次进犯始兴游击区，捕杀始兴革命同志、群众十多人，还纵容部属放火烧过房、抢劫群众财物。但是身在本乡本土，有时出自良心的驱使，也想做点好事。1946年10月上司催兵事急，何经县长林为栋同意，把在押待处决的三十多名人员、革命同志，当征兵任务押交驻韶“-”，但遭华岳高、华颂尧指控而被押回。只得将其中二十多人予以枪杀。11月“-”押交一名叫莫天祥的，何在审理中察觉被恶霸挟恨私控而建议释放。1947年秋，何率队驻马市，进犯陆源一些村庄，遭游击队突击，马市戡建会主任龚要举火焚烧村庄，何极力阻止保护了民房的安全。
1948年冬，解放战争辽沈战役取胜，淮海、平津战役胜利开展的时刻，何衍章得到张显岐的开导而开始作起义的思想准备，经数次在广州和香港同张显岐密商后，同饶纪绵紧密合作加紧策划起义。在五岭地委北二支队的领导下，中国共产党党员杨泰湖的具体指导下，积极做好起义准备。1949年8月何衍章按北二支指示，按时将北二支的情况转赣州驻军。起义战斗中他同饶纪绵一起召开连营军官会议，做好思想动员并进行战斗部署。9月22日在起义过程中，他协助杨泰湖在鸿门宴上组织逼降，除一名副团长跳楼逃跑之外，全歼了参宴的二七一团的团营头目和警卫人员。起义胜利后，被任命为北二支新一团副团长。何又同饶纪绵率新一团协助大军解放韶关后，于19日又进军乐昌，协同解放大军肃清乐昌残匪及受理众匪投降等事宜。
新一团驻乐昌整编后，何衍章任北江军分区十一团副团长。1950年6月转业，先后在韶关地区财贸部门和省科委工作，1955年任广东省人委参事室研究员，1973年6月退休，1979年8月4日逝世，享年74岁。