刘世周，始兴县顿岗镇高留村人，1912年5月出生于农民家庭。1919年入学读书，1928年初中毕业。在家庭中，受到胞兄刘世焱（黄埔军校二期毕业，时在国民党军队任职）的影响，投入国民党军，先后在十九路军六十师第二团任少尉军需、三五六团副官，四十九师二九三团上尉军需等职。
刘世周所在的部队十九路军，参加过国民党对中央苏区第三次“围剿”。十九路军在高兴圩战役中，受到红军的严厉惩罚，吃尽苦头。“九·一八”事变后，十九路军在中国共产党和红军“中国人不打中国人”、“枪口一致对外”的正义号召下，全军官兵3万余人在赣州一致坚决表示，反对内战，要求团结抗日。1932年1月，日军悍然进攻上海，驻军十九路军奋起抵抗，刘世周参加了著名的“一·二八”淞沪抗战，给日军予沉重打击。数年的国民党军旅生活，刘世周目睹祖国受到战争破坏，人民生活连受战争的灾难，令人伤心怵目。“一·二八”抗战的-声，曾使他振奋，但不久蒋介石又将十九路军调驻福建进攻红军打内战，又使他失望。刘世周在内战中觉醒，决心离开国民党军队，于是请长假返乡。十九路军“福建事变后”，奉召返回部队，参加反蒋运动。失败后回到家乡。
那个时期的始兴农-动，方兴未艾，对刘世周有很大的影响。在张光弟的指导下，刘世周参加秘密的农会小组，与陈如康、张铭、刘昌生等在顿岗乡属的围下、东流坝、总村组织耕牛会、陂水会等，团结贫苦农民，对地主进行斗争，维护农民利益。接着，他们又与顿岗小学的进步教师组织读书会，传阅进步书刊，介绍苏联情况，传播马列主义。1934年12月，红军干部刘梦兰因伤留在始兴县江口治疗，刘世周、陈如康把他接到顿岗小学。在疗伤过程中，刘梦兰向读书会成员宣传工农武装革命道理。1935年春，顿岗小学读书会与陈培兴等进步的“狂流社”组合成“三五书屋”继续传阅进步书刊，联系县内进步青年，出版进步刊物《乌鸦》，对推进始兴的革命进程起到一定作用。
同年冬，侵华日军加紧侵略活动，华北局势紧张，共产党领导的“一二·九”运动爆发，全国各地纷纷响应，声援爱国学生的正义行动。始兴进步青年受全国各地抗日救亡运动的影响，满腔热情投身于运动之中，1936年4月组织秘密武装“始兴青年歃血团”，刘世周任团长，串联和组织进步青年，团结人民群众开展抗日救亡活动。由于当时形势发展所需，刘世周进入国民党中央军校第四分校步科班学习，1938年7月毕业，曾任广东民众抗日自卫团第三干部教导队中尉区队长。广州沦陷后回到始兴。鉴于刘世周是回乡军人，曾任国民党军队的下级军官，1939年冬，国民党始兴县政府委任他为第四区（清化）区长。他在任时利用合法身份，开展抗日救亡活动，惩治恶霸罪恶行为，维护民众利益。他还兼任风度学校自卫团团长，与进步青年吴新民等相从甚密。刘世周对革命的认识进一步得到提高，经过实际斗争的考验，基本具备中国共产党员条件，1940年3月，在始兴中学以教书为掩护的中共始兴县委书记温盛湘的住房里，由陈培兴、陈培松介绍，刘世周加入中国共产党。
1940年6月，刘世周调任江口巡官，与在那里的青年陈如康、刘汉兴经常往来，谈论国内外形势，介绍中国共产党关于抗日的方针政策，鼓励他们树立抗战必胜的信心。在刘世周的教育引导下，陈如康、刘汉兴走上了革命的道路。抗日战争中的第二次长沙会战，其胞兄刘世焱（上校团长）阵亡，消息传来，他自然很为悲痛。面对国难家仇，刘世周强忍悲痛，努力为中国共产党工作，积极为抗日救亡办些对人们有益的事，利用往返办公事和参加会议之机，与共产党员郑屏、张铭联系，反映当地情况，还亲自书写要求当局释放政治犯、团结抗日、组织民众抗日保乡的标语，布置有关人员张贴。1942年5月“粤北省委事件”后，他坚决执行上级党的指示，就地坚持斗争。1944年6月13日，参加地下党员陈培兴召集的秘密会议，会议根据党的上级决定，宣布恢复党的组织活动，成立中共始兴县临时工委，刘世周被选为县临工委委员，负责顿岗地区的工作。为了组织抗日武装队伍，刘世周团结进步青年陈如康、刘汉兴组建起两支共八十多人不脱产的乡村抗日自卫队。
1944年12月，侵华日军为了打通华南大陆交通干线，第40师团、104师团从湖南、广州夹击韶关，粤北形势再度紧张。刘世周指示陈如康、刘汉兴、曾宪章等各自抓紧培训，乡村抗日自卫武装做好武装抵抗日军入侵的准备。年底，刘世周奉县委指示，到铁寨、暖田训练乡村抗日自卫队。1945年2月1日，始兴沦陷，中共始兴县委为了加强对全县抗日武装的领导，成立前线工委，刘世周为前线工委委员，领导顿岗地区乡村抗日自卫队，抗击日军。同时，为扩展始兴抗日阵线，他积极发展一部分进步青年加入“抗盟”，以充实抗日力量。
1945年5月4日，刘世周到了外营，见到了风度大队领导，以及风度队、外营队和郑屏独立分队。5月9日，他参加了首惩顽军、再战日寇一天打两仗的外营战斗。7月23日，风度大队收复县城，刘世周率顿岗中队当晚由外营到达顿岗圩警戒。翌日，顿岗中队与从罗坝、澄江开来抢夺始兴抗战胜利果实的国民党军发生遭遇战。由于敌众我寡，该队不敢恋战，撤往胆源。8月1日第二次外营战斗打响，顿岗中队在老泥墩警戒。1945年10月，风度大队在北山活动时，刘世周由于积劳成疾，肺病严重，不时咯血，不得不回家治疗。在家治病期间，他仍然担负顿岗地下党联络站的领导工作。
刘世周带病领导顿岗交通站的工作，较好地完成探听敌情，传递情报的任务。风度大队领导和中共地下党同志对他的病情和安全非常关心，劝他随队进山掩蔽治疗，他却将个人安危置之度外，继续为中国共产党工作。1946年5月14日，刘世周在顿岗圩给谭金伦、陈伦先两人布置任务后，回家途中在旺利店因坏人告密，被国民党军逮捕，押至顿岗乡公所。敌人用严刑拷打逼供，未能从他口中得到地下党情况，恼羞成怒，即将他押至刑场。刘世周大义凛然，英勇就义，时年34岁。