马永，字天锡， 大黑汀村人。世袭金吾左卫指挥使。明正德年间，因战功升任都指挥同知。1519年，马永升为都督佥事，任蓟州镇（在三屯营）总兵官。因镇守蓟州有功，被提任为代理都督同知。1522年，马永率军大败朵颜部首领把儿孙联合的少数民族军队，又因功升任右都督。1536年，辽东发生兵变，朝庭罢免了辽东总兵官刘淮，启用马永代替刘淮，大败泰宁部长把当孩，并斩杀了把当孩。广宁卫士兵佟伏、张鉴等人乘旱灾饥荒煽动众人作乱，马永率家兵将叛众全部歼灭。朝庭闻听此事，提升马永为左都督。