王学曾南海县人。字唯吾，明万历五年（1577年）进士。初任湖南醴陵知县，继调崇阳知县，能均土田、平徭役、兴学校。万历十一年升南京都御史，曾疏救仗义执言的邹元标、孟一脉等，不畏权贵，直声震朝野。十三年，上疏请止荫慈宁宫督工和内侍锦衣，并劾工部尚书杨兆谀谄中官，使杨兆惶恐认罪引退。后因疏谏触上怒，降为兴国判官。后调南京刑部主事，官至光禄寺丞，因与少卿疏争三王并封事，再触上怒，削籍归。辟飞云洞与御史区大伦等倡明道学，受聘修《广东通志》及南、顺两邑志。卒后，泰昌初年，赠太仆寺少卿。学曾致力乡梓建设，置尝田，设义冢，建海鳌寺塔，疏浚太平濠。著有《入楚吟》、《疏草》、《壬癸存草》、《山中约言》、《西游草》、《五羊约法》和《飞云集》等。