雷永铨，1898年出生于海南琼东县第四区(今海南省琼海市长坡镇)昌文村的一个农民家庭。他11岁时丧父，家境贫寒。因学习成绩优秀，获得雷家祖祠的助学金，他才得以上中学。中学毕业后赴广州，考入广州甲种工业专科学校读书。
1924年8月21日至10月30日，雷永铨在第二届广州农-动讲习所学习，聆听彭湃、阮啸仙、谭平山等讲课，学习革命理论和从事农-动的方法，接受严格的军事训练，并积极参加社会活动。开学不久，他参加了农讲所为对付商团叛乱而组织的农民自卫军，移驻省署，训练半个多月；9月20日至30日，他和同学们赴韶关，在第十三号兵栅听孙中山先生演说，然后在城内和乡村进行调查、宣传，甚得当地农民的欢迎。
雷永铨从农讲所毕业后暂留广州，与琼崖籍同志一起探讨如何在琼崖开展革命宣传活动的问题。1925年春，雷永铨在广州加入中国共产党。6月，中共广东区委派他回琼东县担任嘉积农工职业学校校长。该校是共产党员罗汉在1924年创办的，设农、工两科，学制1年。原来是半工半读、带有革命性质的学校，雷永铨到任后，逐渐把它变为完全在共产党领导下，培养革命干部的政治军事学校。他聘请共产党员冯健农、陈秋辅等来校任教，在学校秘密发展党员、团员，并与琼东师范、琼东中学、东路中学的党员保持密切联系。
1926年1月，国民革命军向琼崖进军。为适应革命形势发展的需要，2月1日，雷永铨等在本校成立了中共琼崖东路特别党支部，雷永铨任书记。他们发动学生、工人、农民，支援国民革命军扫荡邓本殷残部。
2月，国共合作之风吹遍海南岛，雷永铨积极参与筹备中国国民党琼东县党部的活动。他担任第二区的筹备员，到各乡去宣传，并利用集市日上街演讲，结果吸收了300多名工农活跃分子和开明人士加入国民党，先建立九个区分部，后在3月26日琼崖仲恺农工学校，举行第二区党部成立典礼。4月1日，国民党琼东县党部在琼东中学召开全县第一次代表大会。雷永铨出席了大会，并当选为县党部执行委员。在此期间，雷永铨在《中国国民党琼东县党部成立特刊》上发表题为《国民党之过去现在及将来》一文。他运用列宁关于民族和殖民地问题的革命观点，评述了孙中山创建的国民党的经历和现状，展望了未来，指出“国民党的过去，是单纯的民族革命；国民党的现在，是完全的国民革命；国民党的将来，是准备世界革命”。
3月8日，为纪念国民党左派廖仲恺，嘉积农工职业学校改名为琼崖仲恺农工学校。雷永铨和教务主任陈秋辅等以马克思列宁主义教育学生，讲授社会发展史、共产主义原理和农-动理论，并对学生进行严格的军事训练；同时运用理论联系实际的教学方法，组织学生到农村实习、宣传，先开留声机吸引群众，然后宣传反帝反封建的意义，号召农民开展打倒土豪劣绅、废除旧礼教等斗争。雷永铨等培养的学生毕业后回到各县发展农民协会和农民自卫军，开办农民训练所，为后来的武装起义创造了条件。
1926年，雷永铨还担任琼东县教育局局长、国民党琼东县党部工人部长等职。在他的指导下，琼东县的工人运动和-轰轰烈烈地开展起来。
1927年4月22日，琼崖国民党反动派在海口市开始进行大-，许多共产党员、青年团员和革命群众惨遭杀害。雷永铨被敌人列为“琼东四凶”之一进行通缉。在危急关头，他临危不惧，为挽救革命而坚决斗争。4月26日，雷永铨接到琼崖地委的指示后，立即召集在嘉积的党员开会研究对策。他把琼崖仲恺农工学校全体师生撤到第四区烟塘乡福雷村一带，连同当地农民自卫军共350多人，集中训练到第三天，准备进攻嘉积市打击国民党反动派。但由于军事负责人轻敌疏忽，被反动分子李有新、梁振柏侦悉，他们遂带着大路市、嘉积市商团武装和国民党 黄镇球、叶肇的三十三团于5月16日早晨突然袭击起义队伍，双方激战半天，起义军因子弹不足，加之缺乏作战经验，遭受了重大损失，死伤60余人，被捕19人。
战斗失败后，雷永铨与有关同志商妥，6月赴新加坡发动华侨募捐，筹款购买各种物资支援革命。他在新加坡的短暂时间里，还和地下党员举办工人夜校、在华侨中宣传马列主义。雷永铨从华侨中募到款项后，购买了一批药品，于1927年12月带回琼崖支持革命，并担任琼东县肃清-委员会主席。1928年至1930年，雷永铨历任琼东县苏维埃政府主席、琼崖苏维埃政府委员、清理逆产委员会委员、济难会副主任等职。
1932年4月，雷永铨在党内“肃反”中被错杀，时年34岁。解放后，雷永铨被追认为革命烈士。