黄大猷，海南琼山县(今海口市)三门坡镇桃村人，1904年出生在一个农民家庭，出世不久母亲病故，家贫如洗，没上过学。少年便学会犁田，帮父亲宰猪兼做猪苗生意。早年参加陈继虞领导的民军，转战南北。1925年民军解散后，在家乡发动群众组织农民协会，成立农民自卫军。1927年初，加入中国共产党，参加中共领导的人民革命武装。同年秋，被委派参加改编地方土匪张梦安部，并出任连长。
1930年8月间，担任琼崖工农红军独立师(后定名为中国工农红军第二独立师)第一团第一营营长。1931年下半年，带领第一营红军到琼东县包围据点，火烧炮楼，连续拔掉十几座反动民团据点，在大威、郭村两次战役中又给国民党反动军队重大的创伤，使东线苏区连成一片，打出了一派大好形势，因此，被誉为“福将”。
1932年7月，广东当局紧急调遣第一集团-卫旅和空军一个分队3000多人，渡琼“围剿”琼崖革命。黄大猷率领红军在定安县顶指岭进行战斗，队伍被冲散后，带领一些部队战士退到万宁、乐会一带山区，1933年春夏间转移到六连岭坚持斗争。敌人把六连岭层层包围，建筑碉堡炮楼，飞机在空中侦察、轰炸，地面围困“搜剿”，还强迫群众“移民并村”，把六连岭广大地区变成“无人区”。黄大猷带领的十多名红军战士，有的饿死，有的病死，有的冻死，有的被敌人抓走，有的逃跑，最后只剩下他一个人坚持斗争。为了寻找党组织，他把所有的0弹药埋藏好，隐名埋姓化装为农民潜伏到陵水县新村港一带农村，为渔家打工过生活。1934年初，他挑鱼上市时，发现红军传单，打听到乐会、万宁一带农村和六连岭有我党活动的消息后，连夜离开新村港，昼伏夜行，来到六连岭，找到冯甲、肖焕辉等同志，把埋藏的0挖出来，成立红军小分队，配合中共乐万县委打击敌人。
1934年夏，冯白驹派黎民到乐万县委加强恢复工作，在黄大猷的协助下，先后设立起冯家铺仔、贡举墟等几处杂货店、饭店为联络站，负责联络失散在各地农村的同志，并转送到六连岭，不断壮大六连岭的革命力量。
1936年5月，黄大猷被任命为琼崖红军游击队司令部第七支队队长，负责乐万地区的武装斗争。他带领第七支队以六连岭为基地，打击敌人，曾在万宁县城附近两次埋伏袭击下乡催粮逼税的国民党反动派，缴获长 各两支，打击了敌人的嚣张气焰。
1938年12月5日，黄大猷担任琼崖抗日独立队第一中队长。次年2月10日凌晨，日本军队入侵琼崖。为了阻击敌军长驱直入，冯白驹命令他率领第一中队80多人，在南渡江下游通往文昌、嘉积公路必经之渡口潭口阻击日本军队，打响了独立队抗战的第一枪，极大地鼓舞了广大人民群众和各阶层爱国人士的抗日情绪，扩大了独立队的影响。阻击战后，琼崖人民看到了抗日战争的前途和希望，纷纷要求加入抗日队伍。3月，独立队扩编为独立总队，黄大猷被任命为第一大队队长。
1939年3月间，他挑选了十多名优秀的战士，三更半夜率领队伍进入美男至三江之间的罗牛桥阵地埋伏，准备伏击敌人。等候了老半天，没有见到敌军车来，战士们汗水如注，既饿又渴，有的说敌人不来了，有的说我们不是日军参谋长，哪知道什么时候来。但他坚信判断是正确的，只要耐心等待，功夫不会白费。接近中午时分，汽车马达的声音由远至近传来了。敌人的汽车很快驶进我军的埋伏圈，黄大猷大喊一声“打”，长、 一齐向敌人开火，只用了几分钟就击毁了日本军车，歼敌大佐和士兵20多人，缴获三八式步枪5支，子弹几百发。这一仗戳穿了“日军不可战胜”的神话。6月，他率领第一大队和第二大队部分战士配合琼山县国民党游击大队围攻文岭、龙发2个日本军队据点，迫使日本军队退出文岭。同年7月中旬，他派第二中队副中队长陈求光带领精干的突击队，由琼山县长途跋涉挺进文昌县敌占区的海岸线，出其不意地伏击由码头到东郊市的日军汽车，毙敌4人，除掉汉奸东郊市“维持会”长。
1939年8月，日本军队在琼山县道崇乡滨洋村建立据点。因附近的水源全部被群众用毒树皮、人牛粪污染破坏，敌人不得不从几十里外的三江墟用汽车运水到滨洋维持生活。9月2日，黄大猷率领第一大队部分战士和第二大队的第五中队，在三江通往滨洋公路的罗板铺埋伏袭击敌人运水汽车，全歼敌人山本恣酋长以下官兵11名，第一次缴获日军机关枪1挺，步枪5支， 1支，各种子弹155发，取得了首次全歼日本军队的辉煌战果。第二天，独立总队在吴浪村召开了庆祝胜利大会，表彰参战指战员的英勇战斗精神。在抗日战争中，黄大猷采取伏击战术，屡战屡胜，战果辉煌，因此，人们又赞称其为“伏将”。
1940年1月，特委和总队部领导机关西迁，他率领第一大队留守琼文革命根据地。历经艰苦的斗争，粉碎了日军多次的“围剿扫荡”和国民党反动派的进攻，保卫了根据地。1941年1月，特委、总队转回琼文后，国民党调集保六、保七两个团的兵力向我军进攻。为了打退反动派的-气焰，我总队集中部分兵力包围进驻罗蓬坡的顽军第八连。战前，黄大猷分析顽军被我军包围后，必然向龙发市方向突围。因此，他按总部部署，深夜带领部队从大水村静悄悄地在罗蓬坡村西边埋伏。当我军向顽军猛烈进攻时，顽军便拼命向西边方向撤退，但闻名的“伏将”早就在这里等候了，经半个小时的激战，在各部队配合下全歼顽军第八连，击毙和俘虏顽军连长李汉松等官兵50多人，缴获机关枪2挺，长 30多支，沉重打击了顽军-的嚣张气焰。
1941年5月，黄大猷带领精干队伍，深入敌占区文昌县的龙马桥伏击日军，仅用十多分钟便全歼日军官兵30多人，缴获日式轻机关枪1挺， 、步枪20多支。因此，日军和顽军听到黄大猷的名字就猖狂逃命。
每当开饭时，黄大猷总是点满人数，谁缺席他都问清原因，而且他都是最后一个用餐。对伤病员体贴入微，并要炊事班另做饭菜。他对别人是体贴照顾，对自己则严格要求。有一次，他染病了，炊事班给他做了一点肉菜汤，他便叫传令员找来炊事员，说：“我们大家为了一个目标走到一起来，官兵都一样，有福同享，有祸同当，绝对不能搞特殊，你们这样做不是想把我和其他人划分一条线吗?”他命令炊事员把肉菜汤送给了伤病员。大家赞佩地说：“黄队长心中都装了别人，就是没有自己呢。”他虚心倾听别人意见，接受批评。冯白驹对他既格外爱护，又特别严格要求，不足之处，经常严肃批评指出。他说：“冯同志对我严格要求是对我的信任，对我了解，严格要求有益无害。”同志们都称赞黄大猷：“战斗冲在先，重担挑在肩，艰苦奋斗他带头，评功授奖他让开。”1942年1月，黄大猷担任第一支队副队长不久，大水战斗打响，在战斗中牺牲。