徐悱（？—524年），字敬业，东海郯（今山东郯城县）人。南朝梁诗人。徐悱不仅长于诗文，有作品流传于世，更为重要的则是：他作为一个哀悼对象，前后铸成了两篇精警隽永的佳什，从而使他成为梁代文坛上格外引人注目的人物。
徐悱出生于一个文化家族，父徐勉博通经史，勤于著述，有集51卷（已佚），是梁初知名文学家，官至尚书仆射、中书令。徐勉居官清廉，不事产业，而着意于教子成材，并能奖掖后进，为士林所推重。《诫子崧书》说：“人遗子孙以财，我遗之以清白”。至今仍可为父者戒。徐悱为勉第二子，幼承家学，聪敏善文，起家著作郎，转太子舍人，掌书记之任。累迁洗马、中舍人，犹掌书记。在这一时期他“参伍盛列，其所游往，皆一时才俊，赋诗颂咏，终日忘疲”。为其创作最为活跃的时期。他泉涌一样的才思，加之时俊的推拥、撞击，有大量的作品问世。《白马篇》、《古意酬到长史溉登琅邪城诗》，似作于这个期间。《白马篇》刻镂了热血少年欲投身疆场，“报效乃锋端。日没塞云起，风悲胡地寒。西征馘小月，北去脑乌丸。归报明天子，燕然石复刊”壮烈有为的形象。《古意酬到长史溉登琅邪城诗》与《白马篇》意气相埒，“少年负壮气，耿介立冲冠。怀纪燕山石，思开函谷丸。岂如霸上戏，羞取路旁观。寄言封侯者，数奇良可叹。”当是自己情怀的披露，总之，徐悱的这些诗多慷慨之气，少靡靡之风，似乎与梁代文坛取不尽同步的态势。
徐勉的为士林所宗，徐悱的才气横溢，使徐悱成为诸多士族之家择选“东床”的对象。徐悱与刘孝绰的小妹刘令娴结为伉俪。刘孝绰为彭城刘绘之子，“孝绰兄弟从群从诸子侄，当时有七十人，并能属文，近古未之有也。其三妹适琅邪王叔英、吴郡张嵊、东海徐悱，并有才学；悱妻文尤清拔。”（《梁书·刘孝绰传》）似乎是门当户对，但更为重要的是双方都是以才相期，又各名符其实，徐悱夫妻之间恩爱非常。徐悱现存诗作有《对房前桃树咏佳期赠内诗》，又有《赠内诗》，都是写给刘令娴的。这两首在当时就有流布，所以徐陵编《玉台新咏》均予收录；刘令娴亦有和徐悱诗作《答外诗》，亦载《玉台新咏》。虽为闺闱丽词，却不俗艳，离情别意，哀艳动人，为笃于爱情的精采篇章。
徐悱在东宫盘桓有年，后为湘东王友，当时已患足疾；尔后出为晋安王内史，不期死在闽中。年仅30岁。徐家举家伤悼，“二宫并降中使，以相慰勗，亲游宾客，毕来吊问，辄动哭失声，悲不自已”。徐勉哀伤至极，写作了《答客喻》一文。这当是徐勉最动真情的一篇佳作，徐悱赖徐勉这一文章传远开来。后来徐悱的棺木运了回来，徐勉“本欲为哀文”，刘令娴沉埋的哀伤似决堤的江水奔腾而下，“为祭文，辞甚凄怆”；徐勉“既睹此文，于是搁笔”（《梁书·刘孝绰传》）刘令娴的《祭夫徐敬业文》催千古人为之同哭！而徐悱将伴同刘令娴的哀思，萦绕在人们的情怀之中。