蘧伯玉 名瑗，字伯玉。卫国蘧村集（今濮阳县渠村乡渠村集）人。生卒年不详。春秋时卫国大夫，谥号成子。因其德贤，世人誉称蘧子。
蘧伯玉为人宽厚慈惠，端肃正直，一生行为高洁，是有名的有道德修养的人。古人对其贤德、笃厚颇多赞誉，深得孔子赞扬。孔子（即孔丘，字仲尼，鲁国人，儒家创始人）周游列国，在卫国时曾两次居住在他家里。
卫献公十八年（公元前559年），卫国权臣孙林父与国君卫献公有隙，想起兵驱逐献公，起事前和蘧伯玉商议。蘧伯玉说："人臣君，可谏则谏，不可谏则去之，其他非瑗所知矣。"孙林父看他不为所动，就径自率兵攻打献公。孙林父率部属攻入卫都，遇到蘧伯玉。孙林父对他说："君王暴虐无道!我担心国家会因此而灭亡，你看该怎么办?"伯玉回答说："君王统治整个国家，臣子怎么敢冒犯他，谁知道将来的新君能不能比他强呢?"随后就从距国都最近的一个关口逃到了国外。后来回到卫国，事奉殇公、襄公，很有贤名。
卫国大夫史鱼（史鯂）对伯玉非常推崇，他多次向卫灵公推荐任用伯玉，都被弥子瑕进言阻止了。史鱼不甘罢休，临终前嘱托儿子说，我死之后，停尸不殓，以尸谏灵公以进伯玉。灵公为史鱼的忠烈所感动，同时也担心停尸过久，传扬出去，招致天下非议，就传令将弥子瑕罢职，任用蘧伯玉为大夫。伯玉当了主政大夫以后，果然不负众望，对内招揽贤才，对外和睦周边国家，联络齐、楚，很快使卫国的局面稳定了下来。
蘧伯玉颇有治国安邦之才，仁义而智慧。一日，鲁国的贤人颜阖被卫灵公请来做太子的师傅，去请教蘧伯玉说："现在有一个人，天性残酷。如果放纵他，就会危害其国家，如果用法度来规谏他，就会危及自身。他的聪明足以知道别人的过错，但认识不到自己的过错。遇到这种情形，我怎么办呢?"蘧伯玉说出了富有哲理的见解："对这样的人，你要小心谨慎，首先你要立得稳。在外表上你要对他表现出亲近的样子，内心要时刻想着对他进行诱导。对他的亲近不要太过分，诱导也不要太显露。过分亲近会毁掉他，诱导太显露他会认为你是为了争名声，这会给自己招致灾祸。你要慢慢引导他使其走向正途。你看那螳螂，奋力举起臂膀去阻挡车轮，这是对自己的力量估计过高的缘故。你看那喂养老虎的人，从来不拿活动物给它吃，也不用完整的食物喂它，这是怕那样会激起它残忍的兽性。虎和人虽不同类，但养虎与育人是同样的道理。"
蘧伯玉是一位求进甚急而善于改过的人。"蘧伯玉年五十而知四十九年非。"（《淮南子·原道训》）"蘧伯玉行年六十而六十化。"（《庄子·则阳篇》）一次，蘧伯玉派人到孔子居所去看望孔子，孔子问使者："蘧老先生近来在做些什么?"使者回答说："蘧伯玉老先生想少犯些错误，却常感觉没有做到。夫子派我来请教减少过失的方法。"使者离去后，孔子感叹地盛赞伯玉之德，"君子哉，蘧伯玉!邦有道则仕，邦无道则可卷而怀之。"（《论语·卫灵公》）由此可见蘧伯玉之贤德。