曹振峰（1926~2006）保定市区史庄街人。1938年8月参加八路军，在晋察冀军区第一军分区战线剧社学舞蹈半年，1939年1月调入书画队，参加军区成立一周年纪念大会美术作品竞赛获奖。1940年与张德璧一起编油印、石印《战线画报》。1941年出版石印组画集《子弟兵》。1942年创作的《狼牙山五壮士》连环画获边区鲁迅文艺一等奖。1943年《三儿脱险记》长篇连环画获边区政府儿童画创作奖（1946年在张家口石印出版）。1944年创作《葛存村的故事》长篇连环画（1946年在张家口石印出版）。1946年编入晋察冀野战军第二纵队宣传部，和王宇一起出版《前进画报》百余期，开展部队“兵画兵”活动。1947年立大功一次。同年创作长篇连环画《卢连玉诉苦》，参加1949年第一次全国文代会展览，北京《进步日报》连载，上海出版画册。
1950年12月调华北军区文化部《战友》读物出版社，任美术。1951年作为出版社特派记者随志愿军二十兵团入朝鲜两年，出版连环画册四集。1956年调解放军总政治部《解放军报》，任美术组组长，主要从事插图和国际漫画创作、美术评论，兼创作油画。
“文革”初期，下放到连队当战士，仍不断进行部队题材的美术创作。从1972年起，连续3年主持济南军区美术创作学习班和全军美术训练班。1974年调任二十六军后勤部副政委。其作品《黄河儿女英雄村》和《大决战前夕》两次参加全军美术展览。1978年调任文化部中国美术馆党委书记、业务副馆长兼筹办中国民间美术博物馆。从1980年开始从事民间美术研究，主持第一届中国民艺学理论研讨会。1988年发起并主持第一届中国民艺学理论研讨会，主编《中国民艺学》论文第一集，主编《中国现代民间绘画选萃》，筹办中国一、二届艺术节湖北、云南、内蒙古、甘肃民艺展览。主编《中国美术全集》民间工艺美术分册、《中国民间美术全集》河南分册，《中国民艺大观》皮影、木偶分册。主要专著及论文有《虎文化》（台湾汉声出版社出版）、《神虎辟邪》（中国生肖丛书分卷，文献出版社出版）、《黄河礼馍》、《黄河万里寻面花》、《中国皮影艺术》、《论现代民间美术》、《民艺学初论》、《古龙寻踪》、《中国民艺与中国的虎文化》等。
当选为中国美术工作者协会委员、两届中国美术家协会理事。任中国民间工艺委员会副主任委员、中国民间美术研究会副会长。2006年1月16日在北京逝世。