程允贤同志1928年9月出生于江西省南昌市一个知识分子家庭。1949年7月参加中国人民解放军，1986年2月加入中国共产党。入伍后，历任中央军委工程学校文工团组长，总政文化部供应处干事，解放军文化供应站北京站副站长，军事博物馆美术科雕塑组组长、美术创作室创作员、雕塑研究室主任、一级美术师。曾任中国美协第五届副主席、中国美术家协会顾问，中国雕塑学会会长，中国文联第六届全国委员，第七届、第八届全国美展评委，第九届全国美展总评委、雕塑评委主任，第十届全国美展雕塑评委主任，解放军文艺大奖总评委，全军美术系列高级专业技术资格评审委员会主任委员，全军艺术指导委员会委员，北京市人民政府专家顾问，烟台市人民政府城市规划顾问，长春市人民政府城市雕塑顾问，国防大学、清华大学美术学院兼职教授、客座教授、名誉教授等职。先后荣立二等功、三等功各1次，4次被军博评为优秀共产党员，2次被总政评为优秀共产党员，2004年被评为全军优秀共产党员；获得2005年度军队专业技术重大贡献奖；1991年批准享受政府特殊津贴；2000年被中央军委批准暂缓离休。专业技术二级，文职级别一级。
因病医治无效，于2005年11月24日9时47分在北京逝世，享年77岁。