陈永祥（1860～1938.3），清祥符县（今开封市）人。幼读私塾。光绪元年（1875）拜开封籍著名厨师陈凤琳、齐劳山（俗称齐老三）为师，学习烹饪技艺。陈、齐两位名师长期在河南巡抚署、开封知府署等官府任衙厨，是当时河南衙厨派的主要代表人物。他们均无后代，看陈永祥天资聪明，为人忠厚又勤奋好学，即视为子侄，毫无保留地将烹饪绝技传授给他。陈永祥学徒8年，精通传统豫菜及满汉全席、全羊席、全素席等高档系列菜肴的制作。他在继承传统的基础上，勤于动脑、善于创新，形成独具风采的陈家菜。与师兄弟贺兆祥（因面目较黑误传为黑兆祥）、张应祥（贺、张皆为开封市籍）成为清末民初开封烹饪界衙厨派的名师，陈永祥更是三祥名师中的魁首。光绪十六年（1890），许振就任河东河道总督（总督署在开封），陈永祥入总督署为许振管厨。
光绪二十六年（1900）七月，八国联军入侵北京，慈禧太后、光绪皇帝逃至西安。在返京途中，于二十七年十月初二日（1901年11月12日）抵达开封。两宫驻跸开封行宫（原河南巡抚署），并在十月初十日（1901年11月20日），在开封行宫为慈禧太后举办万寿庆典（慈禧生于1835年，此时虚岁67岁），至十一月初四日（1901年12月14日）离汴返京，在开封共32天。两宫驻跸开封与初逃之时截然不同。逃至怀来县时，连小米绿豆粥亦成美食，而在省城开封，御膳场面却十分宏大、豪华。据1913年2月15日《河南实业日报》报道："开封供应慈禧之御膳，每餐一百八十件，李莲英之饭菜亦如是，德宗（光绪）御膳一百四十件，大阿哥膳数与德宗同，而隆裕后彼时仅得八十件。"开封行宫置办御膳所用各种器具，耗费甚巨，仅碗、盏一项，用银即超过3万两。陈永祥奉命主办御膳。除传统宫廷菜肴之外，他又制作不少富于地方特色的名菜，主要有网烧脱骨鳜鱼、鸡包白果鲍、糖醋鲤鱼（后名为鲤鱼焙面）、荷花鱼、白扒鱼翅、套四宝、鳖裙扒象鼻、水晶虾、一品官燕、素肚玉蝉羹、夹沙果子狸、百猴拜寿、翠豆核桃仁、翡翠面筋、酱瓜鸡、椒盐金菊、酥鱼、罗汉肚、火腿拌蒲菜、调猪毛尾菜（开封产野菜）、酥核桃、琥珀红果等。陈永祥主办之御膳，制做精巧、品种繁多、风味独特，慈禧太后、光绪皇帝甚感满意。此次承办御膳应得工钱及另得赏赐共百十个元宝。随陈永祥承办御膳的主要厨师，还有贺兆祥、张应祥及开封籍另一位名师孙延龄等。
清末，陈永祥在河南巡抚署管厨。民国初年至1920年又在河南都督署及省长公署任主厨。1920年后因身体欠佳，离职在家休养。他先后收有6位正式行磕头拜师礼的徒弟，未行拜师礼而跟他学习厨艺的弟子更多。他的徒弟于清末民初曾在北京、洛阳、商城、扶沟、灵宝、邓县、固始、鄢陵、淇县、辉县等地任衙厨。陈永祥是清末、民初河南衙厨派名师的主要代表人物之一。
陈永祥不仅厨艺高超，为人亦谦和、善良。他对两位恩师诚尽瞻养义务，直至终老。晚年行走不便，每年三节（正月初三、清明节、十月一日），仍要子孙陪同给两位老师上坟。他时常救济、帮助穷困乡亲，那些跟他学艺，出身贫苦的徒弟，吃住亦常在陈家。这在当时都传为佳话。1938年3月在开封家中去世。