公孙武达（生卒年不详）唐初将领。京兆栎阳（今陕西西安临潼栎阳镇）人。隋末从军，素以豪侠闻明。李渊父子兵进渭北，他前往长乐宫（在今陕西大荔县）投奔李世民，遂为秦王李世民部将。
武德初年，随从李世民多次征战立功，为秦王府右三军骠骑，封清水县公。李世民继皇帝位，为检校右监门将军。贞观初年，出任肃州刺史。突厥数千骑兵骚扰，他率精兵两千与张掖河大败突厥，唐太宗玺羽褒奖，迁为左监门将军。后奉太宗命令率军进击灵州之突厥可逻拔扈部。以功封为东莱郡公。唐高宗永徽年中升为右卫大将军。卒赠荆州都督，陪葬于咸阳昭陵。