尔朱仲远,生卒不详,北魏末年军事将领,北魏权臣尔朱荣堂弟,尔朱彦伯之弟。建义元年(528年),尔朱荣拥立孝庄帝元子攸即位,尔朱仲远被授为直寝、宁远将军、步兵校尉。不久又特进为平北将军、建兴太守,又封为顿丘县开国侯。
永安三年(530年),尔朱荣死后,尔朱仲远率领大军攻向京师洛阳,后来尔朱兆率军攻入洛阳之后,尔朱仲远携带家眷人员逃走。普泰元年(531年)节闵帝元恭被立为帝,尔朱仲远被授为使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、东道大都督,进爵彭城王,镇守大梁。尔朱仲远在大梁期间,横行不法,对民众敲骨吸髓。上至官员,下至民众,都饱受其苦。北魏永熙元年(532年),尔朱仲远移屯东郡,率众与执掌洛阳政权的尔朱度律等族人一同抗拒起兵讨伐尔朱氏的旧将高欢。
永熙元年(532年)十一月,尔朱仲远与尔朱天光等于韩陵之战中战败,南走东郡,向南逃奔到南朝萧衍处,后来死于江南,逝年不详。