王友卿（1923-1972），原名王喜贵，岗李乡北石庄村人。其父王木林，勤劳节俭，一生为农。其母田关氏颇能理料家务。友卿兄妹五人，家有地三十七亩，衣食无虑，堪称乡村小康人家。
友卿8岁入学，在学校刻苦努力，各门功课均居优等。他举止稳重，颇有些"少年老成"风度。1937年秋考入洧川县立中学。"七七"事变后，中原受到战争的威胁，他在学校里秘密看到"先锋报"、"解放日报"，提高了民族意识。1938年春，经中共地下党员英语教师张葆和介绍参加"抗日民族解放先锋队"，同年12月参加中国共产党。在党的领导下，积极从事救亡运动，在农村通过演剧活动宣传抗日。1939年7月参加本村支部，任支委。是年冬，国民党第一次-0到来。1940年2月，由党组织介绍他到豫皖苏新四军六支队政治部工作，改名王友卿，后到随营学校。是年6月调到新四军六支队无线电训练班学习，在学习中被指定为班长，同年12月毕业，自此开始了他一生的通信工作。
抗日战争时期，友卿历任新四军六支队、新四军四师通信科学员、见习报务员、报务员、报务主任、电台队长等职。先后参加了豫皖苏小朱庄、八里庄等战斗。在1941年的反顽斗争中，我军由津浦路自西向东转移时被敌人包围，友卿扛着收发机突围，敌人集中射击，致使他肩负重伤，但他仍坚持工作，随军行动。此举受到各级领导的表扬，为四师通信人员树立了良好的榜样。
友卿在整个抗日战争中是串流动台随部队打仗，所用电台也都是小功率五瓦的，用干电池串联作电源，工作起来声音小似虫鸣，遇到气候不好，简直无法工作。就是在这种情况下，他0地完成了任务。所以，1944午四师创建模范党支部、模范党员活动中，他被评为师的模范党员。
解放战争时期，友卿历任豫皖苏军区独立旅电台队长、二分区通讯股长、二野十八军五十四师通信股长、十八军通信营政委等职，曾参加解放开封、淮海、渡江、湘南等战役。1947年1月13日一14日在河南永城龙岗战斗中，通信保证工作完成得好，立三等功。是年敌六绥区周岩对我军全面围剿，施行棋盘战术，企图一步步吃掉我军。我军对其反围剿，一个个粉碎他们的进攻，战斗打得艰苦激烈，通信工作不仅对上下联络保证战争需要，同时还要利用收讯机进行对敌空中侦察，发挥了前所未有的作用。友卿立二等功。1948年淮海战役中，豫皖苏军区对敌展开大规模破击战，通信工作发挥了重大作用，友卿又立二等功。
共和国成立后，友卿历任二野十八军后防司令部通信科长、西藏军区通信处副处长、作战处副处长、边防主力团政治委员、西藏军区通信兵部政治委员等职。在这二十多年中，除参加过西藏昌都战役、1959年平息西藏叛乱、1962年中印边境反击战外，对部队通信工作的发展建设、甘孜机场、康藏公路的修建均发挥了通信保证作用。他热爱西藏，热爱通信工作，为了通信事业献出了毕生精力和美好年华。由于战争环境、西藏高原气候，他的家属较早地转业到四川，一家人长期两地分居，他没有充分享受过家庭生活之乐。从1957年到1962年5月间从未离开西藏高原，当他62年返家时，小儿子竟叫他"解放军叔叔"而不改口，旁边的同志看到这种情况感动得热泪盈眶。他病逝前曾说："我这一生虽然多在动荡紧张的情况下生活，我是个军人，战斗的紧张岁月有苦也有乐，生活是充实的，也是幸福的。"
友卿是病逝在工作岗位上的，逝世后中国人民解放军总政治部给他颁发了"军人牺牲证明书"。