绍兴元年（公元1131年）冬，岳飞命徐庆、王万率三千兵马，会合江东安抚大使司统制颜孝恭、赦晸等，破石陂寨兵变首领姚达、饶青于建昌军。
绍兴二年（公元1132年），岳飞在贺州破曹成后，命徐庆往邵州、道州招降其余党。
绍兴三年（公元1133年），徐庆、傅选率军在筠州平定叛将李宗亮、张式兵变。是年夏，敦武郎徐庆参加镇XX压吉、虔州盗匪，转三官，除合门宣赞舍人。他又与王贵破盗匪高聚于袁州，张成于萍乡。
绍兴四年（公元1134年）四月，在岳家军第一次北伐前夕，宋高宗给岳飞手诏说：“朕尝闻卿奏，称王贵、张宪、徐庆数立战功效，深可倚办”，“理宜先有以旌赏之”。特赐徐庆等捻金线战袍和金束带各一。襄汉之役中，徐庆与张宪、牛皋率军攻破随州。十二月，徐庆与牛皋率军救援淮西，在庐州击败敌军，后自武功郎升五官，特迁遥郡武功大夫、开州刺史。
绍兴十年（公元1140年），岳农军最后一次大举北伐，徐庆参加淮宁府、临颍县等战。徐庆官至防卸使、岳家军统制 。