9岁起入私塾，后就读于县城小学。1926年小学毕业后，曾考入西安省立第一师范学校，但因军
阀刘镇华率部包围西安，-弃学在家务农。1927年1月到西安德合药材行当学徒。不久，考入中共陕甘区委在西安创办的中山学院。大革命失败后，参加陕军第17路军第3师教导队（后扩编为教导团）当学兵。1928年1月加入中国共产主义青年团，同年4月，随教导团在麟游地区起义。起义失败后，重返家乡蓝田开展农-动，并于1930年2月转入中国共产党。同年10月，受中共组织派遣入西安绥靖公署骑兵团，先后任团部服务员（相当文书）、排长，从事中共秘密工作。1932年8月，他所在的骑兵团第1连中共党员身份因西安中共组织遭敌破坏而暴露，该连仓促起义失败，他遂辗转到达渭北加入中国工农红军泾阳游击队，任第3中队中队长。后任红26军随营学校排长，第26军42师3团第1连副连长、政治指导员，参加了创建以照金、南梁为中心的陕甘边苏区的游击战争。1935年9月红26军与长征到达陕北的红25军会师后，任红15军团第78师参谋主任，陕北省苏维埃军事部科长，延长县苏维埃军事部部长，宜（川）延（长）军分区代理司令员，独立第2团团长，独立师第3团团长，参加了劳山、直罗镇战役和红一方面军西征作战时的东线游击战争。
抗日战争爆发后，入抗日军政大学学习，毕业后任新四军第4支队第8团参谋长，协助团长周骏鸣率部随第4支队展开于皖中庐江、无为、舒城、桐城和巢湖地区。1939年6月第4支队扩编为第4、第5两个支队，他调任第5支队参谋长兼第10团政治委员，在半塔集战斗中，面对万余顽军进攻，不畏强敌，指挥第5支队2000余兵力在半塔集坚守阵地7昼夜，为赢得此战的胜利做出重要贡献。皖南事变后，任新四军第2师第5旅政治委员，淮南军区路东军分区政治委员兼地委书记，路西军分区政治委员兼地委书记，津浦前线野战军第2纵队副政治委员兼第5旅政治委员，山东野战军第2纵队代理政治委员兼第5旅政治委员，淮南军区副政治委员兼第5旅政治委员。
解放战争开始后，任山东野战军第2纵队政治委员，山东军区淮南军区（兼新四军第2师）副政治委员兼第5旅政治委员，山东野战军第7师政治委员，华东野战军第7纵队、人民解放军第三野战军第34军政治委员。率部参加了苏中、宿北、鲁南、莱芜、孟良崮、淮海等战役。
个人成就
新中国成立后，任华东军区海军副政治委员、政治委员，中南军区海军司令员兼政治委员，海军南海舰队司令员兼政治委员。1960年1月起任人民解放军海军副司令员，1968年9月起任国防科委副主任。离休后被聘为新四军史料丛书编审委员会顾问。 1955年被授予中将军衔，获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。 1997年2月7日在北京逝世。