邓乐天(1774～1842)，又名邓旒，邵武书坊(今胡书)人。自幼好学，精心研究医疗技术，集毕生精力，广泛收集民间有效单方验方。经过长期验证，积累丰富资料后，在其友黄梅园、弟邓□、子邓熀共同参加下，整理成《保赤指南车》10卷。该书经过他祖孙四代实践和验证，于光绪五年(1879)由其曾孙邓镠定稿付印，供各地临床使用。
《保赤指南车》共有10卷，约18万字。附有穴位、脏腑解剖、疗疖位置、外科病形态、小儿指纹等各种图案共169幅。其中卷1至卷3为麻科，对麻痘预防、症状、治疗、护理、愈后注意事项和有关禁忌，叙述甚详，作者还把有关事项编成歌诀，使读者易记易背；卷4至卷5为痘科的接种；卷6为儿科杂症，主要记述如何诊察小儿指纹和额脉作为诊断手段，并记述以灯火治疗小儿脐风和惊风等；卷7至卷10，系记述妇科、外科、五官科病症及运用民间草药单方治疗的办法，均有其独特之处。
《保赤指南车》收集的民间单方验方，有草药方、针灸法、灯火疗法以及外治法和内服药方，它寻之易得、用法简便、投之有效。现该书已由邵武市中医院邓启源等和福建省中医研究所万本言、曾友长重新整理、校注，由人民卫生出版社出版。