杜杲(?～约582年)，字子晖，北周外交家。京兆杜陵(今陕西西安市长安县)人。少年勤学，博览经史。北魏末年，其叔父杜瓒在孝武帝朝中任黄门侍郎，兼度支尚书、卫大将军、西道行台，因将杜杲荐于朝廷。永熙三年(534)七月，孝武帝西逃关中，建立西魏政权，杜杲为奉朝请。从西魏文帝大统初年(535)，直到恭帝末年(556)的20年间，他历任成州刺史、汉阳郡守等。
北周明帝元年(558)，杜杲转任修城郡守。后入朝任司会上士。当初陈文帝陈菁的弟弟陈顼，原在江陵(今湖北江陵县)梁元帝处为人质。恭帝元年底(555)，西魏攻下江陵，将陈顼俘至长安。陈朝请求将陈顼送还，宇文泰同意，但一直没有送还。这时，周明帝派杜杲为使者，前往南朝陈京城建康(今江苏南京市)传讯，表示愿将陈顼送还。陈文帝非常高兴，愿将黔中(今四川、湖北、贵州、湖南四省交界处)数州划归北周。两国从此建立友好关系。杜杲因出使有功，晋为都督，治小御伯，前往黔中与陈划定边界。陈朝又将鲁山归还北周，周明帝即派杜杲护送陈顼南归。
陈文帝接见杜杲时说：家弟今蒙礼送回国，实是周朝之惠。但恐怕主要还是因为归还了鲁山城，周朝才肯如此。杜杲回答说：安成王(即陈顼)是陛下之弟，身价岂止一城?今能归国，乃是本朝亲睦九族，愿与邻邦友好，并非贪图一城一镇。杜杲言语得体，以搞好两国关系为己任，不失使者身份。陈朝对他礼遇周详。当杜杲要返回长安时，陈文帝命上殿相见，并亲下御座，拉着杜杲之手交谈话别，以示礼遇特殊。杜杲回到长安，朝廷上下嘉赞杜杲出使成功。因此，被授大都督、小载师下大夫、治小纳言，复聘于陈。后出任蒲州总管府司马、州治中，兼知州府事。再加使持节、车骑大将军、仪同三司。
天和二年(567)，陈朝叛将华皎北投周朝，卫公宇文直率军接应，与-交战，周军失败。从此，两国连年战争不息。周武帝为了统一北方，致力于国内改革，想与陈息兵和好，便授杜杲御正中大夫，派他出使陈朝。他到建康后，与陈黄门侍郎徐陵辩论，颇有口才，据理而争。他说：今天下三方鼎立，各图进取。周与陈昔为友邦，今若因疆域之事，结怨为敌，连年战争，实为蚌鹬相争，彼此损伤。若为北齐所乘，则周陈俱危矣。今应捐弃前嫌，和好如初，共为犄角，同攻北齐，这才是两国人民的共同利益。陈宣帝听了杜杲的议论，愿接受和好的建议，遂派遣使者前来长安，与北周谈判恢复睦邻友好关系。
周武帝建德初年(572)，杜杲为司城中大夫。武帝复派他出使陈朝，与陈宣帝谈判共同消灭北齐大计。陈提出，若要合力攻齐，应以樊、邓之地划陈为信物。杜杲没有答应。回长安后，被除为司仓中大夫。约576年前后，迁任温州刺史等职，赐爵义兴县伯。静帝大象元年(579)，召拜为御正中大夫，再出使陈朝。二年(580)，任申州刺史，加授开府仪同大将军，晋爵为侯，食邑1300户。调任同州(今陕西大荔县治)司会。
杨坚建立隋朝后，开皇元年(581)，杜杲出任同州(即今陕西大荔县治)总监(一说为总管)，晋爵为公。不久即迁为工部尚书。开皇二年(582)，他出任西南道行台兵部尚书。上任不久即卒于任。
自周明帝初年至周静帝初年，前后20年时间中，杜杲6次奉命出使南朝陈，为建立两国之间的友好关系作出了贡献。他执行了周武帝的外交策略，结交南陈、孤立北齐。他以自己的才于，促使南朝陈与北周联合，互为犄角，共同对付北齐，配合了周武帝在国内的改革，为北周统一北方创造了条件。