皇甫璠(?～577年)，字景瑜，北周大臣。原为安定三水县(今陕西旬邑县)人，后迁居于京兆(即今西安市)。北魏孝庄帝永安中，他被辟为州都督。孝武帝永熙末年(534)，宇文泰任雍州刺史，占据关中时，以皇甫璠任州主簿。西魏大统四年(538)，任宇文泰大丞相府行参军。在此后的十三年中，历任东阁祭酒、散骑侍郎、太常少卿、都水使者、郎中等职。废帝三年(554)，六官建制新立，拜计部下大夫。
宇文觉建立北周。皇甫璠守庙下大夫，后任东道大使出巡边防，加授车骑大将军、仪同三司、封长乐县子，食邑六百户。巡防事毕，出任玉壁总管府长史。周武帝保定年间到天和末年(561～571)的10年中，他先后担任过鸿州刺史、陇右总管府司马、陕州总管府长史、蕃部中大夫、陇右总管府长史等职，晋级骠骑大将军、开府仪同三司。建德元年(572)除民部中大夫。三年(574)，出任随州(治所在今湖北随县)刺史。
皇甫璠性格平和，谨慎小心，善于处人。他为官清正，洁身自爱，受百姓拥护。在随州任上，朝廷为他增邑连前共达2000户。六年(577)卒于任。追赠交、渭二州刺史。