黄鹄显，民国3年(1914年)生于上杭蓝溪镇岐滩村。18年，参加中国工农红军，同年加入中国共产党。不久，他入彭杨红军学校学习。结业后任红军连指导员、连长，后调红军总司令部作战局任参谋，在朱德、张云逸等身边工作。24年，在红军长征途中，被派到红四方面军总部作战科任科长，后任红军第三十军参谋长。曾参加西路军为打通国际路线的战斗，失败后被俘，“西安事变“后经周恩来营救获释。抗日战争时期，历任八路军司令部作战科科长、八路军总部特务团团长、陕甘宁边区造币厂副厂长、军委经济建设部企业处处长、陕甘宁晋绥联防司令部作战科科长。后在中央党校第二部学习。在此期间，他参加过平型关战役。解放战争时期，他任热河纵队参谋长、冀察热辽军区第二旅副旅长，热河省军区代参谋长、冀察热辽军区独立十三旅旅长、中国人民解放军第四野战军第八纵队参谋长、第一三四师师长。参加过辽沈、平津、衡宝和广西等战役。
解放后，参加抗美援朝战争，任中国人民志愿军装甲兵指挥所指挥、坦克师师长，机智果敢，立下卓著战功，荣获朝鲜民主主义人民共和国二级独立自由勋章。回国后，历任坦克一师师长、军委装甲兵副参谋长、装甲兵学院副院长、院长兼党委书记、军委装甲兵顾问、顾问组组长，为装甲兵的建设和发展，殚精竭虑，建树良多。1955年，被授予少将军衔，荣获三级“八一”勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。
1986年，因病逝世，享年73岁。