黄埔军校焦启铠（1904～1932）亦作起铠、其铠，又名介仁。陕西潼关人。1920年春考入西安中华圣公会中学，1924年秋加入中国社会主义青年团。同年冬奔赴广州投考黄埔军校第三期，被录取编入步兵队。1925年加入中国共产党，任中共黄埔军校特别支部干事会候补干事、国民党黄埔军校特别党部执行委员，参与特别党部创办的《革命军》的和军校青年军人联合会的领导工作，同孙文主义学会和国家主义派进行过针锋相对的斗争。孙中山北上病逝的消息传来，焦撰文回击国民党新老 破坏国共合作的阴谋，呼吁继承国民党“第一次代表大会的革命精神”。1926年初黄埔军校第三期结业，焦留校继续参与《革命军》。7月，国民革命军出师北伐，焦被派往湖南，任国民革命军总司令部郴州兵站分部主任。北伐军攻克武昌后，焦调第十五军，先后担任军政治部干事、第三师政治部宣传科科长、师-表兼政治部主任等。十五军军长刘佐龙排挤共产党人、压制工农运动，视各级政治部为障碍，不仅人员配不齐，工作也时时刁难。焦克服各种困难，把三师的政治工作搞得有声有色。
1927年“七一五”汪精卫叛变革命后，刘佐龙在十五军进行“清党”。焦在第三师难以立足，按照中共组织安排，离开部队，到中共中央机关负责交通联络工作。9月下旬受命去广东，寻访、了解南昌起义部队南下后的情况。他顶风冒雨，日夜兼程，终于在广东普宁找到了南下官兵。10月25日，他将南昌起义部队南下历程及应汲取的经验教训，向已迁往上海的中共中央写了书面报告。12月，焦奉命赴广东参加广州起义。待他辗转到达广州时，起义已遭国民党第二方面军在英、美、日、法等国军舰支持下镇压而失败。焦又返回上海，先后在长江中下游一带从事秘密工作。1928年夏，奉命调到驻豫南的岳维峻部做 工作。不久准备策动该部兵变，事泄被捕。因查无实据，经朋友营救获释。1930年初，焦到豫东，与中共开封地方组织取得联系，在豫东各县从事秘密工作，被叛徒出卖再次入狱，直到中原大战结束，冯玉祥部撤出开封才恢复自由。1931年，焦回到陕西，经友人介绍，到驻防天水的杨虎城部马青苑师任参谋。1932年夏，马青苑欲脱离杨虎城，投靠蒋介石。焦得知后对马好言相劝，力陈投蒋将是走上绝路的道理。马主意已定，于1932年9月将焦杀害。