济南军区原装甲兵顾问（副兵团职待遇）。
李大清是湖北黄陂人，１９３１年参加中国工农红军，１９３３年加入中国共产党。土地革命战争时期，他历任班长、排长、连长等职，参加了鄂豫皖苏区第四次反“围剿”、围攻黄安县城等战役战斗和二万五千里长征。抗日战争时期，他历任山西八路军工作团组长、教导员、团政委，参加了神头岭、响堂铺、平汉路破袭战、反“扫荡”等战役战斗。解放战争时期，他历任分区政治部副主任，纵队组织部部长，中原桐柏军区保卫部部长、三分区副政委，旅副政委等职，参加了千里跃进大别山、解放老河口等战役战斗。新中国成立后，他历任师副政委、政委，海南军区榆林指挥部政委，广州军区工程兵副政委，济南军区工程兵副政委等职，参加了西南剿匪，为军队革命化、现代化、正规化建设做出了贡献。
李大清１９６４年被授予少将军衔，曾荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章和一级红星功勋荣誉章。
李大清同志因病医治无效，于2006年9月1日在济南逝世，享年90岁。