刘家驹，字乙明，号霭士，广东大埔人。生于清光绪元年(1875年)，幼年父母双亡，靠亲友资助完成学业。他悉心钻研数学，二十九年(1903)起，任潮州同文学校教习，三十四年(1908)，被推荐到汀郡中学(今长汀一中)任教习。
家驹早年受孙中山革命思想影响，在汀常与长汀同盟会员杨仰程，丁仰皋，康绍麟密切联系，秘密从事反清宣传。
宣统三年(1911)10月10日，武昌起义推翻清朝，东南各省纷纷响应。11月8日，福州驻军起义，10日福建宣告独立。消息传汀，振奋人心，在长汀同盟会策划下，驻汀巡防管带刘先发于18日在长汀起义，家驹带领百余名学生上街宣传、顷刻，全城悬挂白旗。汀州总兵嵩煜闻讯，乔装逃窜，知府来秀服毒身亡。于是，21日(农历十月初一)，汀城正式宣告独立，成立自治会，推举刘先发、易福元为正副司令，原知县包谦仍供职。退伍湘勇樊彪，借治安为名，纠集一批党徒进入汀城，煽动长汀防军拥他当都督。这时刚好李宗尧率领民军光复大埔、永定、上杭。家驹与自治会康谦等人商定，派人去永定迎接民军。28日，民军近百人入城，驻永定公所。12月3日，樊彪率兵把永定公所围得水泄不通。军民来不及防备，闭门死守，相拒数日。5日夜晚，家驹等人越墙潜出，谋求外援。6日，家驹不幸被捕，壮烈牺牲于水东桥，年仅37岁。7日，樊彪纵火焚烧永定公所，军民立即突围，短兵相接，奋力与战，终因寡不敌众，全部牺牲于永定公所，共计52人，稿葬东教场。
民国十九年(1920年)5月，县长丁仁杰倡建“辛亥光复汀郡诸烈士茔墓”于苍玉洞武宗庙侧。