刘延庆（1068～1127年），北宋将领，保安军（治今陕西志丹县），出身将门，数次立功，积官至相州观察使、龙神卫都指挥使、鄜延路总管。迁泰宁军节度观察留后，改承宣使。破西夏军，拜保信军节度使、马军副都指挥使。
宣和四年(1122)，他以宣抚都统制之职，统兵十万北攻辽。行军中，纪律涣散，部伍不整。行至良乡(今北京市西南良乡镇)，遇辽军南下阻击。两军交战，宋军大败，刘延庆关闭营垒不敢再战。部将郭药师建议，乘虚袭取燕城，延庆即派部将高世宣与药师率部前往，命第三子刘光世率部为后援。郭药师等攻入燕城，与辽军巷战。因光世不按时赶到，郭、高二将失援，药师败退，高世宣战死。刘延庆退军屯于芦沟河之南。辽军以计虚张声势，刘延庆恐慌烧营南奔，士卒自相践踏死者百余里，使宋朝廷自神宗时所积蓄的军资丧失殆尽。刘延庆退守雄州(治今河北雄县)，朝廷以他丧师之罪，贬至筠州(今江西高安县)安置。
不久，起复为镇海军节度使。靖康元年(1126)，金兵大举攻宋都汴京(今河南开封市)，刘延庆奉命守城。城破，他率兵万余逃走。逃到龟儿寺，为追骑所杀。