刘永隆，原名刘世盈，宁化县淮土乡淮阳村人，生于清光绪二十二年(1896年)。
民国22年(1933年)7月，经中共宁化县委介绍，永隆加入工农红军宁化游击队。民国24年参加共产党。当过宁化游击队战士，历任红军独立营一连班长、新四军二支队三团二营五连事务长、五十五团三营军需、皖南支队铜陵大队军需、铜陵总队部供给科科长、中国人民解放军十七师供给部科长、皖南军区司令部第四科科长等职。经历过闽西南三年游击战争，参加过江苏溧阳县反日军扫荡战役、安徽何家湾防御战役、“皖南事变”径县云头岭突围战役、山东枣庄战役，以及解放战争中的孟良崮、开封、济南、渡江等战役，曾两次负伤。1950年春节前一天，永隆回到老家淮土，当时淮土刚解放，原国民党的一些反动骨干上山为匪，活动十分猖獗，人民不得安宁。永隆了解情况后，召集当地有影响的地主、绅士，宣传共产党的政策，要他们上山找土匪，动员土匪下山自首。春节期间他自己也上山找土匪，置个人安危于不顾。在他的动员宣传下，不少土匪下山自首。他自己的儿子(参加革命前所生)干过坏事，他发现后举枪便打，被警卫员挡掉，他又追赶数里，被人拦阻，儿子才免一死。乡里都赞他大义灭亲。
在长期的战争年代里，永隆想方设法，克服重重困难，基本保证了部队的物资供应。解放后，仍保持艰苦朴素的好作风，1954年12月因病离休，1982年病逝，终年82岁。他在临终前向组织提出：不要成立治丧委员会，不开追悼会，免送花圈、挽联，不举行遗体告别仪式等。中共合肥市委、市府领导对此予以高度赞扬，遵从他的遗愿。