刘云彪，长汀濯田露潭人，民国三年(1914)生于贫农家庭。十八年(1929)三月，加入少先队。翌年，加入共产主义青年团，同年，参加中国工农红军，编入红12军36师108团，先后任团部通讯员，通讯班长、排长。二十年(1931)，由共青团员转为共产党员。次年，任团侦察排长，多次参加反“围剿”战斗。
民国二十三年(1934)十月，云彪参加二万五千里长征，年底，在遵义编入师侦察连任连长。次年九月，在甘肃岷县合编为军团直属侦察连，任副连长，后调骑兵侦察连任连长。并取得直罗镇阻击战胜利。民国二十五年(1936)二月中旬，骑兵连在山西孝义县兑镇歼灭阎锡山一个步兵营，俘官兵500余人；在洪洞俘一骑兵连，缴获战马200余匹。在抗日政策感召下，绝大部分俘虏自愿留下抗日。由于人员和物资不断补充，在保安县(今志丹县)正式成立骑兵团，隶属于第一方面军第一军团。云彪任团长。二十六年(1937)八月，任八路军115师骑兵团长，115师开赴华北抗日前线，为抗日民族统一战线的需要，骑兵团改为骑兵营(人马不变)。九月二十三日，骑兵营抢占进军察南的必经之地——倒马关，取得对日作战首次胜利，为平型关战役拉开胜利序幕。次年十月，日军对晋察冀军区腹地进行“扫荡”，骑兵营奉命一日一夜奔驰300余里，袭击高门镇日军指挥部，时云彪因病住院，仍毅然赶到高门镇指挥战斗，拔掉日军高门镇指挥部，有力地配合军区反“扫荡”战役。二十九年(1940)初，骑兵营扩建，命名“晋察冀军区骑兵第一团”，云彪任团长，并参加“百团大战”。
民国三十一年(1942)四月十二日，云彪病逝于河北望都，年仅29岁，当地党组织和抗日政府，为纪念刘云彪，将望都县改称“云彪县”。