丘伯琴，原名先金，清光绪三十四年(1908年)十一月十二日生于上杭胜运里(今稔田乡楼冈村)。早年丧父，靠母种田所得微薄收入念完中学。
民国14年(1925年)，在厦门中山中学毕业后，回乡积极从事革命活动。在楼冈小学一面教书，一面办平民夜校，宣传新文化，传播新思想，还秘密组织农会。
民国17年，丘加入中国共产党，8月19日，与中共上杭县委书记李立民一道领导稔田农民举行武装-，并在楼冈、官田、石牌等地发动农民参加烧田契、焚借约、杀土豪、分谷子等斗争，为上杭人民开展武装斗争做出了榜样。8月22日，地方军阀郭凤鸣部伙同地方民团扑向稔田。他当机立断，和李立民一起，带领部分-人员，迅速转移到杭永边山区，继续开展秘密活动。随后，又领导连四、大坑头、看牛坪、洪山、横山等地农民开展斗争，并积极从事建立中共基层组织、成立农民协会等工作。同年下半年，任中共上杭县委委员。
民国18年5月，毛泽东、朱德率领红四军再度入闽。6月7日，攻下上杭白砂。7月9日，为配合上杭全面-，他再次领导稔田农民举行第二次武装-。-胜利后成立了区、乡红色政权，丘被任命为东五区苏维埃政府主席。8月改任中共东五区区委书记，领导稔田人民深入开展分田地、建政权、建设人民武装的斗争。次年秋，任上杭县苏维埃政府主席。尔后，为粉碎敌人的“围剿”，又带头参加工农红军，任红十二军一Ο五团政治委员。
民国20年4月，服从党组织安排，离开部队回到上杭加强地方工作，任杭武县苏维埃政府主席。时正值闽西开展“肃社党”运动，于同月被误杀于白砂，时年仅24岁。1955年7月，被追认为革命烈士。