邱良功(1769～1817年)，字玉韫，号琢斋，同安县人。弱冠从军，初随金门镇总兵李芳国率舟师出洋追捕骚扰闽粤海面的安南夷艇，以军功累官外委、把总。自清嘉庆元年至三年(1796～1798年)，他先后击败几股海上武装势力，补千总之职。嘉庆四年秋，提升为守备，嗣再升任游击、参将、副将。自嘉庆七年起，他一直是浙江提督李长庚的得力部将，屡与以蔡牵、朱罸为首的海上反清武装势力交锋。嘉庆十一年，攻破蔡牵在台湾鹿耳门洲仔尾的据点，迫使蔡牵困守北汕。后因潮涨，蔡牵乘机突围。他进而率兵船至鸡笼(今台湾基隆)，进剿朱罸，击沉其船数艘。蔡牵、朱罸虽未全军覆灭，但势力明显衰微。他屡立战功，得赏戴花翎，加副将衔。嘉庆十二年，他再战朱罸，追至沪尾。朱罸向东进入鸡笼附近海面。当时正值退潮，他乘机堵住鸡笼港口，将朱罸围困在港内。他与南澳总兵王得禄率兵南北夹击，最终捣毁了朱罸在苏澳一带的根据地，获一等功，晋升为安平(今台南)副将，再升为浙江定海镇总兵。
时值李长庚战死于阵，朝廷以他富有海上作战经验，授浙江提督。嘉庆十四年八月，他与福建提督王得禄统率闽浙水师同蔡牵激战于渔山外洋，大败蔡牵。蔡师乘月黑浪急退走，他率师紧追不舍。第二天傍午，又遭遇于浙海黑水洋。他以自己座船专攻蔡牵座船。两船陷入死斗，他座船及小腿均受伤，仍坚持指挥奋击。闽浙水师轮番攻击了几个时辰之后，蔡师已弹药耗尽，裂船沉海身亡。战役结束后，清廷赐封他为三等男爵，御赐白玉翎管、大小荷包等物,其子孙享受世袭待遇。
嘉庆二十二年八月三十日，他奉诏进京觐见皇帝，出都后病殁于途中的甘泉县(今属江苏省江都县)。朝廷授予建威将军称号，谥“刚勇”，并钦命使臣前往吊祭。