万俟丑奴(?～530年)，北魏末年关陇起义军领袖。鲜卑族。高平镇(今宁夏回族自治区固原县)人。北魏孝明帝正光年间(520～525)，拓跋氏贵族统治阶级更加残酷地剥削和奴役北方各族人民，农民-大量逃亡，阶级矛盾空前尖锐。524年，北方六镇先后爆发了军人大起义，接着，高平镇酋长胡琛率部下起义，万俟丑奴时为胡琛部将。次年，胡琛死，万俟丑奴统领了这支起义军，转战于关陇北部，屡败北魏政府军。
孝昌三年正月(527)，万俟丑奴与秦州起义军首领莫折念生团结对敌，联合作战，在泾川打败北魏萧宝寅的部队，接着连克汧、岐等地，控制了关中西北大部，北魏朝廷震惊。是年九月，北魏朝廷收买义军内部叛徒，杀害了莫折念生，其余部投归万俟丑奴。528年七月，万俟丑奴在高平自称天子，年号“神兽”，设置百官。萧宝寅在兵败无路可走的情况下，投奔于万俟丑奴。
永安二年(529)八月，北魏政府在平息了元颢事件之后，急忙抽调尔朱天光、贺拔岳率重兵入关中镇压起义军。这时，万俟丑奴率义军围攻岐州(今陕西凤翔县)，贺拔岳率骑兵驰援岐州，在渭水两岸杀掠百姓。义军为了解救百姓，派出两万人马南渡渭水与贺拔岳交战。当起义军正在渡河时，遭到贺拔岳突然袭击，损失很大。万俟丑奴只得撤出岐州之围，率部退守安定(即今甘肃泾川县)。这时贺拔岳佯装休整，并不进攻，万俟丑奴不知是计，便派出几部人马在今陕甘交界的山区扎营农耕。贺拔岳趁义军松懈，突然出兵攻击，义军损失数营。贺拔岳又发大军北进安定，打败了万俟丑奴所部义军，万俟丑奴被俘。530年五月，万俟丑奴被押送洛阳，遭杀害。其余部义军被万俟道洛率领，退入山中据险固守。