王罴(?～541年)，字熊罴，西魏将领。京兆霸城(今陕西西安市)人。北魏孝文帝太和后期(约490～499)，王罴以祖荫被除为殿中将军。约宣武帝延昌初年转任雍州(治所在今陕西西安市)别驾。在任清正廉洁，嫉恶如仇，受到刺史崔亮的赏识。延昌四年冬(515)，南朝梁派兵攻魏之峡石(在今河南陕县东南)。北魏朝廷派崔亮为都督，统兵抵敌，崔亮推荐了王罴充当先锋。王罴率精锐猛冲猛打，击退了梁军，立下战功，以猛将闻名。
神龟元年(518)，南秦州(今甘肃武都、西和一带)的氐、羌族人民反抗官府，连连打败官军。朝廷派王罴率羽林军出镇梁州，镇压了当地人民的起义。正光二年(521)，梁武帝派兵攻魏之荆州(治所在今河南鲁山县)，荆州刺史桓叔兴投降，朝廷命王罴领兵救援。王罴打退了梁军，朝廷即任命王罴为荆州刺史，晋阶抚军将军。后南朝梁再次围攻荆州，这时北魏政府正忙于应付北方六镇大起义，无援兵可派，只命王罴坚守。王罴督部下将士日夜严防，毫无畏惧。当城中粮食快吃完时，他与士兵同甘共苦，煮粥分食。这样坚持了三年，梁军退兵。
孝庄帝永安二年(529)五月，逃在江南的北海王元颢在梁武帝支持下攻入洛阳，曾任命王罴为左军大都督。是年七月，元颢失败被杀，孝庄帝收复洛阳，调王罴为岐州刺史，后任泾州刺史。
太昌元年(534)春，魏孝武帝元修与权臣高欢之间矛盾加剧，打算投靠占据关中的宇文泰。宇文泰号召各地将领发兵勤王，王罴当即响应，宇文泰便命他率一万兵马镇华州(故治在今陕西大荔县)。是年七月，孝武帝在长安建立西魏政权，王罴被擢为车骑大将军、仪同三司，别封万年县伯。
西魏文帝大统元年(535)，高欢派大将司马子如和窦泰进攻潼关，关中军民恐慌，王罴劝励将士，安定民心，严密防守。加之，宇文泰已作了准备，屯军灞上(今灞河东岸)，东魏只得退兵。王罴保境安民有功，被擢为骠骑大将军，加侍中、开府。大统三年(537)，关中遇到大灾荒，高欢趁机派三路兵进攻关中。高欢自率北路主力20万人马，由太原南下，西渡黄河，进攻华州。当高欢兵到华州城下时，王罴坦然不惧，在城上对高欢大呼，此城是王罴冢，死生在此，不怕死的前来!高欢素闻王罴是员猛将，不敢冒然攻城，只绕城西行，渡过洛水，驻屯于许原之西(在今大荔县西北)。由于王罴坚守华州城，威胁着高欢的后路，使高欢不敢放心西攻。王罴牵制了高欢，使宇文泰有时间在沙苑设伏，大胜高欢。沙苑之战后，东魏大溃退，西魏乘胜东进河东。宇文泰调王罴镇守河东城(即今山西永济县)。文帝录其前后战功，给王罴晋爵为扶风郡公。大统四年(538)河桥之战，西魏失利，河东地为东魏占领，王罴被调回任雍州刺史。后曾复镇河东。
王罴生性正直，轻慢权贵。他驻守渭北时，茹茹(即蠕蠕)部南渡黄河入侵，前锋已到豳州(今陕西旬邑)，左仆射周惠达派人召王罴来京城商议御敌之策，王罴说：“若茹茹至渭北者，王罴率乡里自破之，不烦国家兵马。何为天子城中，遂作如此惊动。由周家小儿恇怯致此。”【注：见《周书·王罴传》】王罴的胆略和气概如此。
王罴自身生活节俭，不为子孙置家产。虽已高官显爵，却安于清贫，故里旧宅未作过修缮。有一次，丞相大行台的使者到王罴处传令，王罴陪使者吃饭。使者将饼边撕掉不吃，王罴看了很不高兴，当即说：“春种秋收，粮食来之不易；做成饭食，亦花工不少，你不吃饼边，恐怕是你腹中不饿。”立即命人将饭菜撤去，使者大为惭愧。大统七年(541)，王罴卒于河东任所。死后，家中无积蓄，人称其廉。朝廷追赠他为太尉。