王泰吉（1906～1934）字仲祥。陕西临潼人。青少年时就读于西安同志小学、省立第三中学，1924年5月考入广州黄埔陆军军官学校（即黄埔军校）第一期。到校不久，即加入中国共产党。
1924年冬，中共组织派王去开封，在国民军第二军军长兼河南督办胡景翼部学兵营任排长。他严格训练学员，并在所在连队建立了中共 组织青年军人联合会，发展成员四五十人。1926年春，国民军第二军在河南失败，中共组织派王到陕军甄寿珊部政治处工作，不久任甄部教导营学兵队队长，后任第一营营长；同时任中共甄部军支宣传干事。1927年底率甄部教导团第一营驻防陕西麟游。1928年4月，响应中共武装起义号召，率该营军官队、军士队、学生队及营部部分官兵近百人起义，处决了反动军官，乘夜离开麟游县城，准备到陕甘边创建根据地，开展游击战争。行至方里镇时，被教导团和地主民团腹背夹击，部队被打散。王由麟游脱险前往渭华地区。时值中共陕西省委决定在渭华举行武装起义，遂参加了起义的准备工作。5月中旬，中共党员许权中领导的暂编第三旅开到华县高塘，改编为西北工农革命军，王被任命为参谋长，和军委主席刘志丹、总司令唐澍等领导部队投入已经爆发的渭华起义，与当地农民一起，打击土豪劣绅，建立区乡苏维埃政权。6月，代理陕西省政府主席宋哲元调三个师围攻起义军。在敌田金凯的骑兵师扑向高塘革命军司令部的危急时刻，王指挥不足百人的赤卫队，利用地形、群众等有利条件，打退了敌人的进攻，保卫了革命军司令部。这次起义坚持月余，终因敌强我弱，最后失败。王与中共组织失去联系，只身到河南南召给一家富户当长工，秘密进行革命活动。不久，被河南反动当局觉察，派人将其逮捕，押往南京监狱。国民党新军阀对他刑讯逼供，但他始终未暴露身份。敌人拿不到真凭实据，经时任南阳守备司令的杨虎城出面具保获释。不久被杨任命为十七师补充旅副旅长兼参谋长。1930年10月随杨部转战入陕，进驻西安。
1931年，杨虎城调王任新兵训练处处长，不久又被任命为西安绥靖公署骑兵团团长。1933年春，国民党调集四个团的兵力“围剿”陕甘边苏区，由王任“剿共”总指挥，由三原移防耀县。他通过挚友何寓础寻找中共地下组织，让何向省委报告自己准备率部起义的打算。中共陕西省委派出余海峰与王联系。
1933年7月21日（一说7月23日），王率领骑兵团在耀县宣布起义，收缴了当地民团和县 局、县政府的全部0，控制了全县。这时，王恢复了中共组织关系，根据中共陕西省委指示，骑兵团改名为西北民众抗日义勇军，王任总司令兼第三路总指挥，共约2000余人，骡马数百匹，电台一部。起义军在耀县县城操场召开军民大会，宣读《起义通电》和《告民众书》。王在会上揭露蒋介石---反人民的罪恶勾当，号召大家奋起革命，抗日救国。起义部队打开监狱，释放犯人，在中共耀县县委的配合下，义勇军先后处决了罪大恶极的民团头子和恶霸地主左善楚、朱瑞萱、左国鼎等。七天后，王率义勇军向三原进发，行至鲁桥镇附近，和前来“围剿”的孙友仁部遭遇，激战多时，因寡不敌众，加之第三大队大队长张龙韬叛变，部队大部分被打散。王率百余人突出重围，到达照金革命根据地，与李妙斋、-等领导的游击队会合。
1933年8月，渭北游击队（后编为红四团）和耀县游击队等也先后到达照金一带。为了统一指挥，中共陕甘边特委决定成立陕甘边红军临时总指挥部，王任总指挥，高岗为政委，刘志丹为参谋长。王率领部队长驱北进，直插甘肃省合水县城，消灭了鼾睡中的城防驻军一个连，毙、伤、俘敌县长、县党部书记长、民团团总以下300余人，处决了一批民愤极大的土豪劣绅和反动官吏，缴获大量武器弹药和军用物资，释放了在押犯人，红军威名大震，群众呼王为“神将”。10月29日，王率部转战到庆阳县毛家沟门休整，突遭敌赵文治团袭击。王临危不惧，身先士卒，带领数十名战士冲下山坡，顶住敌人，掩护刘志丹带领的总指挥部机关撤退。接着，他指挥汇集起来的红军，利用有利地形杀得赵文治团溃不成军。此役毙敌数十人，俘虏百余名，缴获长 百余枝。
11月3日至5日，中共陕甘边特委和临时总指挥部在甘肃省合水县包家寨举行会议，决定将陕甘边红军临时总指挥部所属部队改编为中国工农红军第二十六军四十二师，王任师长，高岗任政委，刘志丹任参谋长。部队在合水县莲花寺进行整编后，进军南梁，开辟新的根据地。
1934年初，刘桂堂（黑七）率万余土匪武装“山东人民军”进至豫陕边境。为争取这支武装，王主动提出要去劝说刘黑七举义抗日。师党委同意并决定由刘志丹接任师长。王在农历正月初二化装进入白区，途经淳化县通润镇时，被旧相识、保安团团长马云从出卖、拘捕。在拘留室的墙壁上，王留诗感叹：“二十八岁空蹉跎，为谒故人入网罗；狐鸦结交吾有愧，悬睛待看事如何。”“待看”的结果是，十天后他被押送到西安。杨虎城部的进步军官和中共地下党员曾多方营救，因事已见报，南京政府严令“处决”，加上国民党陕西省党部书记长宋志先严密监视，营救活动均未成功。临刑前，他大义凛然，写下了气壮山河的《绝命诗》《绝命词》。《绝命诗》云：“崤函振鼓山河动，萧关频翻宇宙红。系念胞泽千里外，梦魂应知寄愁容。”同年3月3日，王在西安绥靖公署军法处英勇就义。
