薛驹，男，汉族，1922年3月生，山西省运城市人，1937年在上海学生界参加抗日活动，1938年12月在南方中学加入中国共产党，上海大同大学肄业。
曾任中共浙江省委书记、浙江省省长，中共浙江省顾问委员会主任，中共中央党校常务副校长、全国人大常委会法律委员会主任委员。
参加革命
1938年至1941年4月，在上海南方中学学习，任中共地下党支部委员、校学生会主席;在上海大同大学附中、大同大学学习，任中共地下党上海学委中学区委委员、区委书记。组织领导上海学生进行各种抗日救亡活动。
1941年4月至10月，由上海党组织派赴苏中根据地，先后任苏中四分区军政干部学校政治指导员、分区 主席。负责培训青年、学生工作，在根据地开展各种抗日宣传活动。
1941年10月至1943年4月，任中共苏中四地委如中分县委宣传部部长、中共如中分县县委书记。组织领导当地的民运工作，发动群众广泛开展抗日救亡、"二五减租"和民兵斗争。
1943年至1945年，日军在苏中"清乡"后，转任苏中四地委城工部南通特派员、地委城工部组织科科长。负责联系南通的城镇地下党组织工作。
解放战争中
1945年至1947年5月，任中共苏中地委青工委书记。
1947年5月由中共上海分局派赴浙东工作。
1947年8月至1948年8月，任中共浙江省姚虞县工委书记。
1948年8月至1949年5月，任中共浙东四明工委委员、宣传部部长、组织部长。在四明山区开展历时两年的游击战。
余姚解放后，1945年5月至9月，任余姚军事管制委员会副主任，宁波军政干部学校副校长。
新中国成立前后
1949年9月至1952年11月，任中共浙江省宁波地委秘书长、宣传部部长。
1952年11月至1955年1月，任中共浙江省委办公厅副主任、主任。
1955年1月至1961年，任中共浙江省委副秘书长。
1961年至1966年，任中共浙江省委副秘书长兼省委政治研究室主任。
1966年至1972年7月"文革 "中受迫害，被隔离审查，病下放"五·七"干校劳动。后恢复名誉。
恢复工作后
1972年7月至1978年，任中共浙江省委派赴温州联络组组长，中共浙江省委办公室负责人，中共浙江省委副秘书长。
1977年至1979年2月，任中共浙江省委常委、省委秘书长。
1979年2月至1983年2月任中共浙江省委副书记兼省委秘书长，浙江省第四届政协副主席。
1983年3月至1987年3月，任中共浙江省委副书记、浙江省省长，中共浙江省委书记、浙江省省长。
1987年3月至1988年12月，任中共浙江省委书记。
1988年12月至1989年6月，任中共浙江省顾问委员会主任。
1989年6月至1993年7月，任中共中央党校常务副校长。
1993年3月在第八届全国人民代表大会第一次会议上当选为全国人大常委会委员、法律委员会主任委员。
1998年5月离休。
离开工作岗位后，回浙江杭州定居。
是中共第十二届、十三届中央委员，第六、第八届全国人大代表。