姚天福(1229-1302)，字君祥，南阳村人，元初名臣，出自显赫的吴兴姚氏。
其父姚居实，属未出仕的读书人，因避兵乱曾到雁门寄居进士赵泰家，与其女结合生天福。
天福幼读《春秋》，深通大义，长及青年时，以过人才识被怀仁县推为县吏，不久被征召为县丞。至元初年(1264)，丞相塔察尔出使北国途经怀仁，代州太守杨阔阔推荐天福才干，深受丞相赏识。至元五年(1268)，元设御史台，塔察尔为御史大夫，任天福为架阁管勾兼狱丞。至元十一年(1274)，天福升任监察御史，进入当时最高政治集团。
在任监察御史时，天福刚毅正直，不畏强悍，多次奏揭权臣，颇为元世祖欣赏。一日，天福劾奏宰相阿合马不法行径，殿上群臣顿感震惊。忽必烈即召阿合马对质，天福当殿列其罪状，才念三条，忽必烈就说：“就此三条，已够斩首，何奈别余?”便当众赐天福为“巴尔思”，并以物重赏。对物天福坚辞不受道：“臣职居纠弹，惟负爵禄是惧，敢贪厚赏以重臣罪。”然，元世祖尽管对其很敬佩，但未罢阿合马职，给天福留下后患。
又大名府太守小甘浦，系元世祖宠臣，以打猎为名，抢夺民财，作恶多端，御史奉命查办，反被殴打而回。皇圣命天福办理时，其微服出访，索得实据，立捕小甘浦归案，后因传旨被释放。但小甘浦不思悔改，一日竟骑马于台门大骂御史，天福又将其逮捕，并从佩包中搜出行贿于
侍御史安兀求免贿单。翌日，天福以赃据面君论罪，世祖却说“小甘浦虽犯死罪，我免他十死，你怎奈何?”天福力争：“他已犯下十七次死罪，你赦他十次，七死谁顶命?”忽必烈遂命斩首小甘浦，安兀被罢官。安兀罢官后，-次与大夫孛罗下棋，天福见后当众拉其说：“罪人也，岂敢与大夫并座!”众官失色而散。时御史台置两位大夫，遇事相互推诿，天福又以有“一蛇--首”之患力奏元世祖，以免纲纪无统。世祖召玉速贴木儿和孛罗二大夫商议，孛罗以年轻自退。
天福初任御史于北方巡察路过家里时，其母告诫说：“古称公而忘私，委质为臣，当罄所衷以塞其职，勿以未忘人为恤。俾吾追纵陵，母死之日犹生之年也。”天福也对至亲说：“监察责当言路有犯无隐，苟获谴乞，不为亲累”。有人把此话传广皇帝，世祖感叹曰：“巴尔思母子虽生今世，其义烈之言当于古人中求之。”
自天福奏揭阿合马后，阿合马视天福久在察院终是祸患，便乘世祖巡幸上郡大臣随驾北上的半路，突派兵马司率骑兵将天福-大都(北京)，原想抄家搜其财宝，以贪处之，不料只搜出几升谷米。天福说：“宰相无旨相杀御史，岂想造反!”阿合马慌忙释绑，赔罪天福。
至元十二年(1275)，元世祖听信谗言，撤各道按察司，天福即向大夫玉速贴木儿进言：“是司之设，可广视听，虞非常，虑至深远，不但绳有司而已也。”大夫骇然，连夜人帝室内奏其言，世祖大悟，立又诏复各道按察司。此事引起权臣不满，降天福为朝列大夫衡州路同知，不就；遂又起用为河东道提刑按察副史。时，北邑兵兴，转运烦急，河东民苦徭役，天福便劾执政失计，奏免其役，不久特授为中顺大夫治书侍御史。
至元十六年(1279)，元平江南，授天福为嘉议大夫淮西道按察使，铲除骚害百姓的兵将官吏。翌年，转任湖北道按察使，查办了省臣阿老凡丁贪军粮一万余石大案，尽管阿老凡丁免死在东宫见裕宗哭诉冤枉，但裕宗言：“是你罪有应得。”嗣后，-权贵对天福更为惊惧。
至元二十年(1283)，天福任山北道按察使，时值大旱成灾，蝗虫遍地，饥民外逃，天福命开仓济民，渡过难关。又当地人多以游牧为生，鲜知稼穑，天福便教其种田植树，使之生活日渐富裕，百姓感戴不尽，建祠刻碑。
至元二十二年，天福升任刑部尚书，不久调任扬州路总管。至元二十六年(1289)，复任淮西按察使。期间，天福很快逮捕淮西七名大盗，全杀头示众，并查获中书右丞宣慰使昂吉儿及子在淮西贪赃巨万的大案，抄其所有家私，淮西大治。
至元二十八年(1291)，天福任平阳总管，清理桑哥党徒。不久，转任甘肃行省参知政事，以母病不就。至元三十一年(1294)，授陕西汉中道肃政廉访使，除真定路总管，妥善安排真定路驿傅所需，使之不害民。皇帝诏颂其制，为天下楷模。大德二年(1298)，授江西行省参政，以病不就。四年(1300)，授参知政事大都路总管兼大兴府尹，畿甸大治。六年(1302)正月，病逝大都，享年73岁，归葬于稷山南阳村祖莹，赠正奉大夫，追封平郡公，谥号忠肃。
天福死后三十年，即元统元年(1333)三月，惠宗又为天福树神道碑一通，高四米，重十吨，诏命翰林学士虞集撰文，刻写天福五千言于碑上。此碑现存于稷山博物馆。
据《元史·姚天福传》及有关资料,姚天福一生反对官吏贪赃枉法、行贿受贿、0民财、欺压百姓,其事迹可与宋代包拯媲美,而知名度远不及包拯。《新元史》“卷一百八十四·列传第八十一”亦载：“汉之汲黯，宋之包拯，元之姚天福，所谓邦之司直者也。”。