辕终古(?—前104)，一作榬终古，钱唐(今杭州)人。以征东越之功而封侯。
在汉武帝元鼎六年统一东越的战争中，榬终古以楼船军卒投身战斗。时，汉武帝楼船军出兵武林，东越王余善以徇北将军守武林，“败楼船军数校尉，杀长吏”，战斗尤为激烈，最后汉军以“楼船军卒钱唐榬终古斩徇北将军”而取胜，榬终古由此而被封为语儿侯（一作御儿侯），成为汉武帝统一东越之战中为数不多的封侯者之一。
汉武帝太初元年（前104）榬终古卒，无后而国除法，谥严。