虞庆则(?～598年)，京兆栎阳(治今陕西临潼)人。本姓鱼，先辈仕赫连氏时，迁家于灵武(今宁夏陶乐)。世代为北边豪杰。父虞祥，北周时为灵武太守。虞庆则自幼性格雄毅、洒脱。身长八尺，胆略过人，长于骑射。常身披重甲，左右开弓驰射，而且能讲一口流利的鲜卑语，州郡豪侠都对他十分敬畏。早年只知打猎，后折节读书。仕周，拜中外府行参军，稍迁外兵参军事，袭爵沁源县公。宣政元年(578)，授仪同大将军，出任并州(今山西太原市)总管长史。次年，授开府。当时，稽胡反叛，内史下大夫高颎上 书推荐虞庆则率兵讨伐。及平，委他任石州(今山西离石县)总管，继续守边。在任时，威惠并用，境内清肃，稽胡慕名归顺者达八千余户。
开皇元年(581)，虞庆则受封彭城郡公，进位大将军，迁内史监、吏部尚书、京兆尹，营建新都总监。次年，突厥进入中原，又授命为元帅，屯兵弘化(今甘肃庆阳县)讨伐突厥。此时，正在与突厥交战的偏将达奚长儒及2000骑兵，由于寡不敌众，被突厥围困。虞庆则闻情却按兵不动，致使达奚长儒士卒死伤惨重。回师后，文帝未加责备，寻迁尚书右仆射。开皇三年(583)，突厥首领摄图想对隋称藩内附，文帝又派他出使突厥。临行，文帝说：若有良马相赠，可取三、五匹。至突厥摄图赠马千匹，还将女儿许给虞庆则。对隋称臣朝贡，永为藩附。文帝不问，授他上柱国，封鲁国公。四年四月为尚书右仆射。
陈朝被灭后，文帝曾在晋王府设宴款待群臣。酒宴上，文帝高兴地说：高颎平江南，虞庆则降突厥，可谓茂功。内史令杨素对此心中不快，说：这都是仰仗至尊的威德。虞庆则听后，对杨素反唇相击。两人争功，互道长短。开皇九年(589)春，虞庆则转为右卫大将军，同年十一月，改任右武候大将军。
开皇十七年(597)，岭南人李贤聚众谋反，诸将帅皆争相请战，文帝未准，问虞庆则：“位居宰相，爵乃上公，国家有贼，遂无行意，何也?”【注：见《北史·虞庆则传》】虞庆则大惧，请命前行。于是出任桂州道行军总管，命其妻弟赵什柱为随府长史。赵什柱曾与虞庆则的爱妾私通，恐事情败露，便传言虞庆则不欲此行。隋文帝闻知，大为不悦，虞庆则自此快怏不得志。及叛乱平息，回师途中，路经潭州(治今长沙)临桂镇，见此地势险要，若备足粮草，必能攻之不克，便想在此设防把守。遂派赵什柱回京奏请文帝，但赵什柱却奏他企图谋反，于是被诛。