宇文福，生卒年不详，北魏洛阳人。他一生战功卓著，为官清廉有方，名声甚好。
宇文福“少骁果，有膂力”。孝文帝太和初年，他先后官拜羽林郎将、建节将军、南征校尉，赐爵新昌侯。因功升为显武将军，不久又为恢武将军、北征将军。他率军击败蠕蠕部，俘敌万余。太和十七年（493年），为假军将军、后军将军，随孝文帝南征。定都洛阳后，孝文帝命他于京城附近寻找合适的牧马之地，宇文福经过反复考察，选定了东至石济、西到河内，跨黄河南北方圆千里之地，成为北魏多年的固定牧场。这虽然占据了大片中原耕地，但对长期习惯于游牧的北魏政权是十分重要的，它可以稳定北魏的统治基础，对孝文帝迁都洛阳并能稳定下来起到了不可低估的作用。随即，从代北迁来大批牲畜，由宇文福负责。他“善于将养，并无损耗”，气候的巨大变化，环境的改变，牲畜并无大批生病死亡，实属不易，受到孝文帝的嘉奖。不久，宇文福官拜司卫监。此后，孝文帝南征豫州，令宇文福为冠军将军、西道都将、征虏将军，领精骑1000人，紧随孝文帝。后又转为骁骑将军，领太仆、典牧令。
宇文福多次随孝文帝南征北战。太和二十二年（498年），孝文帝再次亲征，命宇文福为先锋。他率兵到达邓城城下，严阵以待，做好攻城准备。宇文福身先士卒，率兵攻占邓城。他因功被赐爵昌黎伯，正武卫，加征虏将军。
此次南征，孝文帝曾命高车族人发兵随行，高车人不愿长途跋涉，遂聚众反叛。孝文帝命宇文福率兵北征高车。由于魏军长途奔波，故被高车击败。宇文福也因此被免官。
宣武帝景明初年，宇文福又被复官，为平远将军、南征将军。在他的建议下，都督彭城王元勰命宇文福率兵攻打淮南重镇建安。他采取突袭手段，迫使守将投降。因功，宇文福官拜太仆少卿。后来，梁武帝萧衍派兵北伐，宣武帝命宇文福为征虏将军，率兵抵御。数年后，宇文福被征回京城洛阳，官拜光禄大夫、太仆卿。延昌年间，又兼左卫将军，后又为散骑常侍、都官尚书、安东将军、营州大中正等职。
孝明帝熙平初年，宇文福官拜镇北将军、瀛洲刺史。他“在公严毅，以信御民”，甚得民心，声名远播。任期满后，又为太仆卿、金紫光禄大夫。后再为散骑常侍，都督怀朔、沃野、武川三镇诸军事、征北将军、怀朔镇将。他刚刚到任，即病死于任所。孝明帝亲派人前往吊唁，赠车骑大将军、定州刺史、开国公。