虞喜(281—356)，字仲宁，余姚人。博学好古，尤喜天文历算。郡守诸葛恢巡视余姚，任为功曹。晋永嘉元年(307)征为博士；咸和末举为贤良；咸康初，内史以其“博闻强识，钻坚研微”复荐为博士，皆不就。世为豪族，精天文、经学，兼擅谶纬诸学。咸和五年(330)，根据冬至日恒星的中天观测，发现岁差，认为太阳从第一年冬至到第二年冬至向西移过原先位置，推算出每50年退一度(现代测定为71年8个月)。《宋史·律历志》载：“虞喜云，尧时冬至日短星昴，今二千七百余年，乃东壁中，则知每岁渐差之所至。”“岁差”一词由此而来。此前中国天文学家认为，太阳从去年冬至到今年冬至环行天空一周永相吻合(那时尚不知地球绕太阳环行)。这一发现对以后天文学颇有影响，南朝宋大明六年(462)祖冲之制《大明历》开创中国天文学史新纪元，即应用“岁差”因素。咸康年间，根据宣夜说著《安天论》，主张天高无穷，在上常安不动，日月星辰各自运行，以批驳浑天说、盖天说。永和元年(345)，为十月殷祭事朝论难决，遣使询喜，得以解决。尚著有《毛诗释》、《尚书释问》等10余种。