周世民，又名周济民、周四，靖边清坪堡（今高家沟乡）人。
清康熙十三年（1674），周世民聚集乡间饥民举义反清，四方百姓纷纷响应，义军很快发展到1万多人。其时，定边副将朱龙亦起兵占据了定边城，与周世民遥相呼应。在朱龙的配合下，周世民率义军东取绥德，南攻安定（今陕西子长县），北克米脂，声势大振。周世民又和神木副将孙崇雅取得联系，带领义军直抵神木，孙崇雅开门投诚。义军乘胜进攻榆林，清总兵许占魁拼死固守。义军攻城三日未克，遂挥戈东进，直指葭州（今陕西佳县）。周世民冒着矢石，亲自率兵登城，连破“镇远”、“扬武”二门，激战中身负箭伤，仍率部奋力拼杀，迅速占领了葭州城。清廷急忙调兵镇压起义军。在平逆将军毕力克图和川陕总督哈占大兵的合力围剿中，朱龙兵败被杀，义军所占地盘尽失，周世民率余部退却塞外，后死于乱军之中。