朱云谦同志是江西省莲花县人，１９３１年加入中国共产主义青年团，１９３２年参加中国工农红军，１９３５年转为中国共产党党员。１９３４年红军主力转移后，他在湘赣边区坚持艰苦卓绝的三年游击战争。抗日战争时期，历任新四军江北游击纵队政治处副主任、团政委、淮南抗大八分校政治处主任、支队司令员兼政委、淮南路东军分区司令员。他参与开辟淮南津浦路东抗日革命根据地，组织指挥奇袭盱眙城之战，取得歼灭日、伪军２００余人，我无一伤亡的胜利。解放战争时期，朱云谦任淮南军区副参谋长、苏中军区第二军分区司令员、华东野战军第十一纵队旅长，第三野战军师长兼政委。参加了淮海、渡江、上海、福州、漳厦等重大战役，为中国人民的解放事业作出了重要贡献。
新中国成立后，朱云谦曾任军参谋长、空军陆战师师长、广州军区空军副司令员、空军学院副院长、院党委副书记。为我军第一支伞兵部队的组建和发展，为培养空军中、高级指挥员，做了许多卓有成效的工作。“文革”期间，朱云谦遭受林彪、--集团的无端诬陷和残酷破孩。他对他们的倒行逆施进行了坚决 和斗争。１９７４年恢复工作，他任广州军区空军副政委、政委；１９７８年任总政治部副主任，１９８０年至１９８２年兼任总政治部干部部部长。他坚决贯彻党的十一届三中全会以来的路线、方针、政策，坚持四项基本原则，坚持改革开放的总方针，在政治上思想上与党中央保持一致。他为加强和改进我军的政治工作，加强新时期干部队伍的建设作出很大贡献。
朱云谦同志是中国共产党第十二届中央委员。１９５５年被授予少将军衔，荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。１９８８年被授予一级红星功勋荣誉章。
朱云谦同志在长达半个多世纪的革命生涯中忠于党，忠于人民，忠于共产主义事业，全心全意为人民服务，为人民军队的建设贡献了毕生精力。
朱云谦同志因病于1989年1月28日在北京逝世，终年70岁。